如果我有一个设置，为了变换骨骼，我必须：

node.transform = scale(node.transform, 2, 2, 2)

然后

bone_transform = inverse:offset_matrix * 
(node.parent.transform * node.transform) * (inverse:node.parent.transform) * offset_matrix

但是，这仅适用于没有任何子对象（或节点层次中最底层的对象）的骨骼。
因此在穿过骨头部分时有困难。
如何正确执行此操作以获得所有骨骼的正确bone_transform ..
因此，如果我想变换层次中任何位置的任何骨骼（使用node.transform），它也会正确地调整其所有子骨骼bone_transforms。
也许是这样的：

mat4 transform = node.transform
while (node.parent != 0) {
  if (node.is_bone) {
     transform = node.parent.transform * node.transform
  }
  node = node.parent
}

or something with node.children recursively?