glutBitmapCharacter的第二个参数是一个整数，代表一个字符。你必须使用for-循环来写一个字符串，并使用ord转换每个字符：

for c in text:
    glutBitmapCharacter(GLUT_BITMAP_TIMES_ROMAN_24, ord(c))

当使用glutBitmapString时，参数必须是二进制格式的字符串（b"text to render"）。例如：

text = b"Hello World"
glutBitmapString(GLUT_BITMAP_TIMES_ROMAN_24, text)

或encdode字符串

text = "Hello World"
glutBitmapString(GLUT_BITMAP_TIMES_ROMAN_24, text.encode('ascii'))

最小示例：

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *

def text(x, y, color, text):
    glColor3fv(color)
    glWindowPos2f(x, y)

    #for c in text:
    #    glutBitmapCharacter(GLUT_BITMAP_TIMES_ROMAN_24, ord(c))

    glutBitmapString(GLUT_BITMAP_TIMES_ROMAN_24, text.encode('ascii'))

def display():
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
    text(100, 100, (1, 0, 0), "Hello World!")
    glutSwapBuffers()
    glutPostRedisplay()

glutInit(sys.argv)
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA)
glutInitWindowSize(400, 200)
glutCreateWindow(b"OpenGL Window")
glutDisplayFunc(display)
glutMainLoop()