这个问题很简单，可以非常简短地回答：

• 渲染顶点（如在glVertex中）取决于被称为**“模型视图矩阵”和“投影矩阵”的矩阵的当前状态**;
• 命令glTranslatef、glPushMatrix、glLoadIdentity、glLoadMatrix、glOrtho、gluPerspective和整个系列影响当前矩阵（其为上述任一个）;
• 命令glMatrixMode选择受上述命令影响的矩阵（模型视图或投影）。

（还有用于纹理坐标的纹理矩阵，但很少使用。）
因此，常见的使用案例是：

• 让模型视图矩阵在大部分时间都处于活动状态;
• 每当必须初始化投影矩阵时（通常在开始时或调整窗口大小时），将活动切换到投影，设置透视，然后恢复到模型视图。

也可以对投影矩阵使用glRotate和glTranslate。
另外：OpenGL支持纹理和颜色的转换。如果激活此功能，您可以修改对象的纹理坐标，而无需每帧重写纹理坐标（慢）。
如果你想在一个对象上滚动纹理，这是一个非常有用的功能。你要做的就是绘制纹理对象，将矩阵模式设置为GL_TEXTURE，然后调用glTranslate来设置纹理的偏移量。

正如Nils指出的，你对矩阵的了解不仅仅是你提到的。
我想补充几点：

• OpenGL内核（从3.1开始）完全取消了所有矩阵元素，GL ES 2.0也是如此。这仅仅是因为着色器程序取消了在GL级别显示它们的大部分要求（尽管这仍然是一种便利）。这样，您就只有制服了，而且您必须完全在客户端计算它们的值。
• 还有更多的矩阵操作入口点，其中一些同样适用于投影/模型视图（glLoadIdentity/glLoadMatrix/glMultMatrix，Push/Pop），如果你想自己执行矩阵计算，它们非常有用（比如说，因为你在应用程序的其他地方需要它们）。

所有几何坐标都要依次进行多次线性变换。虽然任何线性变换都可以用一个矩阵来表示，但通常您需要考虑一个变换序列并编辑该序列，如果您只有一个矩阵，则只能更改该序列的末端。通过提供多个变换步骤，OpenGL在中间提供了几个位置，您也可以在其中更改变换。
在发射几何体之前调用glMatrixMode完全没有效果。在编辑变换矩阵之前调用glMatrixMode，以确定这些编辑在整个序列中出现的位置。
(NB：如果你记得平移和旋转是不可交换的，那么看序列就更有意义了，因为平移改变了旋转的中心。同样，平移和缩放也是不可交换的。）