通过摄像机标定得到了摄像机的内禀矩阵和畸变参数。焦距的单位是像素，我猜。那么，我如何计算视野（沿着y）？这个公式对吗？
double fov_y = 2*atan(height/2/fy)*180/CV_PI;
我将使用它来参数
gluPerspective()
jyztefdp1#
OpenCV有一个函数可以做到这一点。看看实现（在GitHub上提供），我们已经给出了一个尺寸为w x h的图像和一个相机矩阵：
用于视场的等式是：
o75abkj42#
继续@mallwright的回答，下面是一段Python/numpy代码，用于根据图像分辨率和焦距（以像素为单位）计算视野：
import numpy as np # Prepare w, h = 1280, 720 fx, fy = 1027.3, 1026.9 # Go fov_x = np.rad2deg(2 * np.arctan2(w, 2 * fx)) fov_y = np.rad2deg(2 * np.arctan2(h, 2 * fy)) print("Field of View (degrees):") print(f" {fov_x = :.1f}\N{DEGREE SIGN}") print(f" {fov_y = :.1f}\N{DEGREE SIGN}")
输出量：
Field of View (degrees): fov_x = 63.8° fov_y = 38.6°
请注意，这是假设主点位于图像的中心，并且没有失真，请参阅this answer。
2条答案
按热度按时间jyztefdp1#
OpenCV有一个函数可以做到这一点。看看实现（在GitHub上提供），我们已经给出了一个尺寸为w x h的图像和一个相机矩阵：
用于视场的等式是：
o75abkj42#
继续@mallwright的回答，下面是一段Python/numpy代码，用于根据图像分辨率和焦距（以像素为单位）计算视野：
输出量：
请注意，这是假设主点位于图像的中心，并且没有失真，请参阅this answer。