我试图用这个实现的旋转矩阵来旋转一个正方形。

void Square::rotateVertices(std::vector<float> &vertices)
{
   float px = (vertices[0]+vertices[2])/2;
   float py = (vertices[1]+vertices[5])/2;        
   for (int i = 0; i < 4; i++)
   {
       float x1 = vertices[i*2];
       float y1 = vertices[i*2+1];
       vertices[i * 2] = px + (x1 -px)*cos(angle) - (y1 -py)*sin(angle);
       vertices[(i * 2) + 1] = py + (x1 -px)*sin(angle) + (y1 -py)*cos(angle);
    }
}

使用以下代码计算顶点：

float ay = (size / float(height) / 2.f), ax = (size / float(width) / 2.f);
std::vector<float> vertices = {
            2 * (((x) - float(width) / 2) / float(width)) - ax, 2 * ((y - float(height)) / float(height)) - ay + 1.0f,
            2 * (((x) - float(width) / 2) / float(width)) + ax, 2 * ((y - float(height)) / float(height)) - ay + 1.0f,
            2 * (((x) - float(width) / 2) / float(width)) + ax, 2 * ((y - float(height)) / float(height)) + ay + 1.0f,
            2 * (((x) - float(width) / 2) / float(width)) - ax, 2 * ((y - float(height)) / float(height)) + ay + 1.0f};
rotateVertices(vertices);

其中：

• width -窗口宽度
• 高度-窗口高度
• size -正方形的大小

计算后的正方形看起来正常的angle=0，但当我已经检查了即angle=M_PI/4这应该旋转正方形45度，旋转适用于奇怪的变换正方形到矩形。（如图所示）x1c 0d1x
当然，我很想保持这个比例，但我现在想不出解决办法。如果有人能想到快速解决办法，或者能给我指出正确的方向，我会很高兴。