Python开放语言：不使用openGL函数转换三角形(全局和局部)

bxfogqkk 于 2023-01-04 发布在 Python

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我尝试在没有OpenGL函数的情况下平移三角形，例如glTranslate*（）或glScale*（）。
我的渲染代码是：

def render(T):
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
    glLoadIdentity()
    # draw coordinate
    glBegin(GL_LINES)
    glColor3ub(255, 0, 0)
    glVertex2fv(np.array([0., 0.]))
    glVertex2fv(np.array([1., 0.]))
    glColor3ub(0, 255, 0)
    glVertex2fv(np.array([0., 0.]))
    glVertex2fv(np.array([0., 1.]))
    glEnd()
    #draw triangle
    glBegin(GL_TRIANGLES)
    glColor3ub(255,255,255)

    #this is the part that I'm trying to modify.
    glVertex2fv((**T**@ np.array([.0, .5, 1.]))[:-1])
    glVertex2fv((**T**@ np.array([.0, .0, 1.]))[:-1])
    glVertex2fv((**T**@ np.array([.5, .0, 1.]))[:-1])
    glEnd()

我知道如何翻译，旋转，和缩放矩阵的工作;例如：

T = np.identity(4)
T[:3 ,3] = [-.4, 0., .0]

# this shifts object by -.4 about x-axis.

但是，我不知道如何实现为代码。我有一个三角形与这些坐标，

glVertex2fv((**T**@ np.array([.0, .5, 1.]))[:-1])
glVertex2fv((**T**@ np.array([.0, .0, 1.]))[:-1])
glVertex2fv((**T**@ np.array([.5, .0, 1.]))[:-1])

T是我需要修改的部分。我只需要把T值赋为矩阵（就像我上面作为例子使用的那样），还是有什么我需要遵循的特定格式？
此外，我希望在按下某个键时进行转换，例如：

global T
def key_callback(window, key, scancode, action, mods):
global T

if key==glfw.KEY_1:
    if action==glfw.PRESS:
        T =

我应该在这里指定T值吗？

opengl

来源：https://stackoverflow.com/questions/71816371/python-opengl-translate-triangleglobal-local-without-opengl-function

1条答案

按热度按时间

dluptydi1#

你需要一个有4个分量的向量，通过一个4x4的矩阵来转换它。顶点坐标是Homogeneous coordinates：

glVertex2fv((T @ np.array([.0, .5, 1., 1]))[:-2])
glVertex2fv((T @ np.array([.0, .0, 1., 1]))[:-2])
glVertex2fv((T @ np.array([.5, .0, 1., 1]))[:-2])

最小示例：

from OpenGL.GLUT import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GL import *
import numpy as np
import math

def render(T):
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
    glLoadIdentity()
    # draw coordinate
    glBegin(GL_LINES)
    glColor3ub(255, 0, 0)
    glVertex2fv(np.array([0., 0.]))
    glVertex2fv(np.array([1., 0.]))
    glColor3ub(0, 255, 0)
    glVertex2fv(np.array([0., 0.]))
    glVertex2fv(np.array([0., 1.]))
    glEnd()

    #draw triangle
    glBegin(GL_TRIANGLES)
    glColor3ub(255,255,255)
    glVertex2fv((T @ np.array([.0, .5, 1., 1]))[:-2])
    glVertex2fv((T @ np.array([.0, .0, 1., 1]))[:-2])
    glVertex2fv((T @ np.array([.5, .0, 1., 1]))[:-2])
    glEnd()

def display():
    t = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME) / 1000
    T = np.identity(4)
    T[:3 ,3] = [math.sin(t) * 0.5, 0., .0]
    glClearColor(0.2, 0.2, 0.2, 1)
    glLineWidth(5)
    render(T)
    glutSwapBuffers()
    glutPostRedisplay()

glutInit(sys.argv)
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA)
glutInitWindowSize(200, 200)
glutCreateWindow(b"OpenGL Window")
glutDisplayFunc(display)
glutMainLoop()

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