因此，您有一个与立方体相关的模型矩阵。当您旋转模型矩阵时，立方体的方向会改变，但您会注意到这对立方体顶点位置没有影响。获得这些新旋转顶点的一个简单方法是迭代所有顶点，将模型矩阵乘以每个位置：

for (int i = 0; i < vertices.size(); i++)
{
    // first convert each vertex position to a vec4 to allow for matrix multiplication
    vec4 pos(vertices.at(i).Position, 1.0f);
    // multiply vec4 vertex by the model matrix
    vec4 modelPos = model * pos;
    // convert back to a vec3
    vec3 newPos(modelPos[0], modelPos[1], modelPos[2]);
    // store it in a new vector
    updatedVertices.at(i).Position = newPos; 

}