这应该对你有用。

App.CresRoute = Ember.Route.extend({
  setupController: function(){
    this.actions.testFunction('Print me');
  },

  actions: {
    testFunction(string){
        console.log(string);
    },
  }
});

我编辑了这篇文章，试图澄清您的问题，但我不确定您所说的“从setupController调用操作手柄内的函数”是什么意思。
在示例代码中，testFunction要响应，它需要位于路径树的更高位置，从它被调用的地方开始。动作向上。如果你试图在控制器上设置变量，你可以在setupController钩子中完成，但是你不需要动作来完成它;只需在actions块外部定义testFunction，并像在路由中调用一个普通方法一样调用它：

App.CresRoute = Ember.Route.extend({
  setupController: function(){
    this.testFunction("Print me");
  },

  testFunction: function(string){
    console.log(string);
  }
});

我不知道车把和这个问题有什么关系，所以我想知道我是否正确地理解了你想做什么？