JavaTimeModule应显式注册：

@Configuration
public class JacksonConfiguration { 
    @Bean
    public ObjectMapper objectMapper() {
        ObjectMapper mapper = new ObjectMapper();
        mapper.registerModule(new JavaTimeModule());
        return mapper;
    }
}

供参考：jackson-modules-java8 -注册模块
最新消息：
第一个解决方案应与2.9之前的2.x版本jackson-datatype-jsr310一起使用。由于您添加了2.13.3版本，因此应根据the answer按如下所示注册模块。

@Configuration
public class JacksonConfiguration { 
    @Bean
    public ObjectMapper objectMapper() {
        return JsonMapper.builder()
            .addModule(new JavaTimeModule())
            .build();
    }
}