看起来你打电话给subscribeToTopic太早了。
首先，在设置任何Firebase调用之前，请确保调用

FIRApp.configure()

这将确保正确设置和初始化所有Firebase服务。
接下来，你需要稍等片刻才能订阅主题。你的客户端需要先在苹果推送通知和FCM上注册你的应用，以确保它能收到通知。这涉及到网络呼叫，这意味着你不能在应用第一次启动时订阅主题。
相反，我建议将该代码放入application:didRegisterUserNotificationSettings处理程序中。

- (void)application:(UIApplication *)application didRegisterUserNotificationSettings:(UIUserNotificationSettings *)notificationSettings {
  NSLog(@"Hooray! I'm registered!");
  [[FIRMessaging messaging] subscribeToTopic:@"/topics/cool_users"];
}

编辑：和斯威夫特版本...

func application(application: UIApplication, didRegisterUserNotificationSettings notificationSettings: UIUserNotificationSettings) {
  print("Hooray! I'm registered!")
  FIRMessaging.messaging().subscribeToTopic("/topics/swift_fans")
}

accepted solution对我不起作用。当调用application:didRegisterUserNotificationSettings:时，该标记并不总是可用的。例如，如果应用程序是新安装的，并且是第一次启动，FIRInstanceID.instanceID().token()将返回nil。
您需要确保应用程序在令牌可用后调用subscribeToTopic:。我最后创建了一个helper对象，该对象将subscribeToTopic:、unsubscribeFrom:调用排队，并在令牌到达后按FIFO顺序执行它们。

class FIRMessagingHelper {

    private let queue: OperationQueue

    init() {
        queue = OperationQueue()
        queue.maxConcurrentOperationCount = 1
        queue.addOperation(TokenReadyOperation())
    }

    func subscribeTo(topic: String) {
        queue.addOperation { 
            OperationQueue.main.addOperation({ 
                FIRMessaging.messaging().subscribeToTopic(topic)
            })
        }
    }

    func unsubscribeFrom(topic: String) {
        queue.addOperation {
            OperationQueue.main.addOperation({
                FIRMessaging.messaging().unsubscribeFromTopic(topic)
            })
        }
    }
}

TokenReadyOperation会一直等到词语基元出现。AsynchronousOperation会当做基底类别使用，以最小化样板。

class TokenReadyOperation : AsynchronousOperation {

    override init() {
        super.init()
        NotificationCenter.default.addObserver(self,
                                               selector: #selector(TokenReadyOperation.tokenRefreshed(notification:)),
                                               name: .firInstanceIDTokenRefresh,
                                               object: nil)
    }

    override func didStart() {
        finishIfTokenAvailable()
    }

    private func finishIfTokenAvailable() {
        guard FIRInstanceID.instanceID().token() != nil else { return }
        markFinished()
    }

    /// Posted every time token changes
    @objc private func tokenRefreshed(notification: Notification) {
        finishIfTokenAvailable()
    }
}

请记住以下几点：

• 应用程序必须在调用任何Firebase之前调用FIRApp.configure()或FIRApp.configureWithOptions(_:)（如Todd Kerpelman所述）
• subscribeToTopic:、unsubscribeFrom:不是线程安全的，必须在主线程上执行
• 主题名称必须采用“/topics/*”格式（如henmer所述）
• 请确保为应用的调试和App Store发布使用不同的配置plist。请参阅FIRApp.configureWithOptions(_:)文档。
• 日期和时间应是当前日期和时间，否则令牌可能无法传送。
• 请确保使用最新的框架版本。我在2017年1月左右发布的SDK的通知交付方面遇到了问题。

我的问题在之后呼叫subscribeToTopic仍无法解决
func application(application: UIApplication, didRegisterUserNotificationSettings notificationSettings: UIUserNotificationSettings) {个
相反，它是通过在

func application(_ application: UIApplication, didRegisterForRemoteNotificationsWithDeviceToken deviceToken: Data) {

当您从APNS而不是firebase获取推送令牌时，将调用此函数。
Xcode 8.3.2版本
雨燕3.0