你好，我目前正在尝试使用gson访问一个json文件，但是当它们嵌套到列表中时，我在阅读值时遇到了麻烦，我可以读取外部列表和值，但是不能读取嵌套在pos中的drive值。
我的json文件看起来像这样

{
    "pos":[
       {
         "x": 1.0,
         "y": 1.0,
         "theta": 1.0,
         "drive":[{
            "p": 1.0,
            "i": 0.5
         }]
       },
       {
         "x": 2.0,
         "y": 2.0,
         "theta": 2.0,
         "drive":[{
            "p": 1.0,
            "i": 0.5
         }]

       },
       {
         "x": 3.0,
         "y": 3.0,
         "theta": 3.0,
         "drive":[{
            "p": 1.0,
            "i": 0.5
         }]

       }
    ]
 }

我可以得到所有的x, y, and theta values inside pos，但是当我尝试访问drive中的嵌套值时，我得到了一个空指针异常

Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException
        at frc.robot.files.take2.JsonManager.main(JsonManager.java:63)

这就是我循环检索值的方式，请注意，我排除了列表中值的setter和getter
第一个
我已经仔细检查了它的工作正常时，他们没有嵌套，只是有我的驱动器列表在json文件，并试图读取其值
第一个
提前感谢您的帮助！