我在想这样的事情（直观的解决方案，根本没有经过测试！）
诀窍是对auth服务器进行“In-Only”调用（以保留原始请求），并将获得的令牌放入一个属性中，以便（对API的）下一个调用可以使用它：

from("direct:demo")
    .to("direct:getAuthToken?exchangePattern=InOnly")
    .header("Authorization").simple("Bearer ${exchangeProperty.myToken}")
    .to("http://app-server/api/ws")
    .log("Response: ${body}")

from("direct:getAuthToken") 
    ...
    .to("http://iam-server/auth/realms/my-realm/protocol/openid-connect/token")
    .property("myToken").jsonpath("$.access_token")

当然，这可以通过高速缓存所获得的令牌来容易地优化，以避免对身份服务器的不必要的调用。
不确定它会起作用，但这可能会给予你一些启发。

我有类似的需求，但尚未实施解决方案。
为了不丢失原来的Exchange，enrich似乎是调用获取令牌的路由的更好方法。https://camel.apache.org/components/3.13.x/eips/enrich-eip.html

from("direct:demo")
    .enrich("direct:getAuthToken?exchangePattern=InOnly", aggregationStrategy)
    .header("Authorization").simple("Bearer ${exchangeProperty.myToken}")
    .to("http://app-server/api/ws")
    .log("Response: ${body}")

您还必须实现AggregationStrategy或使用预定义的策略。