你很接近，但你可以离开的选择，否则部分时，使用拦截。
假设您有direct：start消费者终结点，并且希望在body包含单词hello时拦截消息，您可以简单地执行以下操作：

interceptSendToEndpoint("direct:start")
    .skipSendToOriginalEndpoint()                
    .when(body().contains("hello"))
        .log("message was intercepted ${body}");

有关条件拦截的更多信息，请参阅此处和此处。

经过2天的测试，我得出结论，最好的方法是这样做：

interceptSendToEndpoint(ENDPOINT_2)
                .when(conditionMet)
                .skipSendToOriginalEndpoint()
                .to(ENDPOINT_2)
                .afterUrl(MY_AFTER_URI);

有这样的路线：

from(MY_ROUTE_EXMPL)
                    .log("after MY_ROUTE_EXMPL log")
                    .to(ENDPOINT_1)
                    .log("after ENDPOINT_1")
                    .to(ENDPOINT_2)
                    .log("after ENDPOINT_2")
                    .to(RETURN_STRING_ENDPOINT)
                    .log("after RETURN_STRING_ENDPOINT");

对于配置，这是条件MET时的输出：

2021-10-11 01:40:05.322  INFO 2059 --- [nio-8990-exec-7] route3                                   : after MY_ROUTE_EXMPL log
inside: com.camel.interceptor.bean.TestConsumer.endpoint1
2021-10-11 01:40:05.323  INFO 2059 --- [nio-8990-exec-7] route3                                   : after ENDPOINT_1
inside: com.camel.interceptor.bean.TestConsumer.endpoint2
inside: com.camel.interceptor.bean.TestConsumer.afterUri
2021-10-11 01:40:05.323  INFO 2059 --- [nio-8990-exec-7] route3                                   : after ENDPOINT_2
inside : com.camel.interceptor.bean.TestConsumer.returnString
2021-10-11 01:40:05.323  INFO 2059 --- [nio-8990-exec-7] route3                                   : after RETURN_STRING_ENDPOINT

TO终结点表示为 void 类型的简单@Consume注解方法，其中只有一个

System.out.println("inside: com.camel.interceptor.bean.TestConsumer.{ENDPOINT_METHOD_NAME}");

呼叫。
当不满足条件时，输出为：

2021-10-11 01:44:15.005  INFO 2059 --- [io-8990-exec-10] route3                                   : after MY_ROUTE_EXMPL log
inside: com.camel.interceptor.bean.TestConsumer.endpoint1
2021-10-11 01:44:15.005  INFO 2059 --- [io-8990-exec-10] route3                                   : after ENDPOINT_1
inside: com.camel.interceptor.bean.TestConsumer.endpoint2
2021-10-11 01:44:15.005  INFO 2059 --- [io-8990-exec-10] route3                                   : after ENDPOINT_2
inside : com.camel.interceptor.bean.TestConsumer.returnString
2021-10-11 01:44:15.005  INFO 2059 --- [io-8990-exec-10] route3                                   : after RETURN_STRING_ENDPOINT

两个输出均符合预期。
正如问题所述：现在，当条件为MET时，执行将进入ENDPOINT_2（仅一次）和AFTER_URI。
当条件为NOT MET时，则仅在ENDPOINT_2中执行，而不命中AFTER_URI。
这里有一个链接到回购协议的例子不同的拦截方法。这些例子是由我的同事Tarun，我只是增加了一个例子，看起来是一个最好的选择，我在这里提出的同一个例子作为答案。谢谢Tarun你的帮助。
下面是源代码的链接和示例：https://github.com/ffatheranderson/taruns_apache_camel_examples