这是一个简单的left join/where：

select p.id
from price p left join
     cost c
     on p.id = c.id
where c.id is null;

您也可以使用not exists（和not in，但在使用子查询时我不建议这样做）。

在这种情况下，可以使用左联接：

SELECT
    select_list
FROM
    T1
LEFT JOIN T2 ON
    join_predicate;

带有where子句示例：

SELECT Customers.CustomerName
FROM Customers
LEFT JOIN Orders ON Customers.CustomerID = Orders.CustomerID
WHERE Orders.CustomerID is null

有关Sql Server left join的更多信息

这种情况就是SQL中存在语句EXISTS和NOT EXISTS的原因：

select p.id from price p 
where not exists (
  select 1 from cost
  where id = p.id
)

它是不言自明的，在这种简单的情况下比其他解决方案更有效。

在DB2中，它将是：

SELECT product.id
FROM product 
INNER JOIN price ON product.id= price.fkProductID
WHERE NOT EXISTS (SELECT id FROM cost
                    WHERE cost.fkProductID = product.id)

由于这个问题是一般性的，我来这里是为了寻找关于使用LINQ连接的进一步解释，我想我应该在这里发布我的解决方案。我使用了LEFT OUTER JOIN in LINQ上的帖子，它有一个详细的示例，我修改了它以适合这个示例，然后将它输入到LINQPad中。

void Main()
{
    var Products = new List<Tuple<int, string>>
    {
        new Tuple<int,string>(1, "Product A"),
        new Tuple<int,string>(2, "Product B"),
        new Tuple<int,string>(3, "Product C"),
        new Tuple<int,string>(4, "Product D"),
        new Tuple<int,string>(5, "Product E")       
    };

    var Prices = new List<System.Tuple<int, decimal>>
    {
        new Tuple<int,decimal>(1, 100),
        new Tuple<int,decimal>(2, 150),
        new Tuple<int,decimal>(3, 20),
        new Tuple<int,decimal>(4, 90),
        new Tuple<int,decimal>(5, 120)
    };

    var Costs = new List<System.Tuple<int, decimal>>
    {
        new Tuple<int,decimal>(1, 50),
        new Tuple<int,decimal>(2, 75)       
    };      

    var query2 = 
        from products in Products
        from prices in Prices
            .Where(price => price.Item1 == products.Item1)
            .DefaultIfEmpty() // <== makes join a left join
        from costs in Costs
            .Where(cost => cost.Item1 == prices.Item1)
            .DefaultIfEmpty() // <== makes join a left join

        select new
        {
            ID = products.Item1,
            Product = products.Item2,
            Prices = prices.Item2,              
            Costs = costs != null ? costs.Item2.ToString("C2") : "No Cost"
        };

    var xy = query2.ToList();

    xy.Dump();  // Dump() <== Linqpad command to create output
}