在安装Jenkins和Docker之后，将Jenkins用户添加到dockergroup中（就像您所做的那样）

sudo gpasswd -a jenkins docker

编辑以下文件

vi /usr/lib/systemd/system/docker.service

并编辑此规则以公开API：

ExecStart=/usr/bin/docker daemon -H unix:// -H tcp://localhost:2375

不要使用ExecStart创建新行，只需将命令添加到现有行的末尾。

现在是时候重新加载并重新启动Docker守护进程了

systemctl daemon-reload
systemctl restart docker

然后重新启动jenkins，您应该能够在jenkins作业中以jenkins用户的身份执行docker命令

sudo service jenkins restart

我和Jenkins也有同样的问题。
我通过在docker-compose.yml上添加**/var/run/docker.sock：/var/run/docker.sock**修复了这个问题。

jenkins:
  container_name: jenkins
  build: "jenkins/"
  ports:
    - "8080:8080"
  environment:
    - JAVA_OPTS:-Djava.awt.headless=true
  volumes:
    - /var/jenkins_home
    - /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock

另一个选择是将Jenkins Docker主机指向“unix：///var/run/docker.sock”
这不是运行实际的Docker主机并将其打开。

@lvthillo，您的回答很好，但是，还不够。您还需要创建Docker组。请参阅Docker的安装后步骤****以非root用户身份管理Dockerhttps：docs.docker.com/engine/installation/linux/linux-postinstall/#manage-docker-as-a-non-root-user
以将运行jenkins的用户添加到Docker组。
例如，如果您在jenkins用户下运行Jenkins服务器：
步骤1：创建Docker组

sudo groupadd docker

步骤2：将您的用户添加到docker组：

sudo usermod -aG docker jenkins

步骤3：注销并以jenkins身份重新登录，然后测试：

docker ps
CONTAINER ID        IMAGE               COMMAND             CREATED             STATUS              PORTS               NAMES

docker守护进程在启动时对docker组进行了特殊处理，这就是为了实现这个目的。现在该组中的任何用户都可以在不使用sudo的情况下调用docker。
https://docs.docker.com/engine/security/security/#docker-daemon-attack-surface

不能使用myProject作为标记名。图像名和标记必须全部小写。

invalid argument "myProject" for "-t, --tag" flag: invalid reference format: repository name must be lowercase
See 'docker build --help'.

如果您使用的是docker-compose，您将看到一个误导性错误

Couldn't connect to Docker daemon at http+docker://localunixsocket - is it running?

If it's at a non-standard location, specify the URL with the DOCKER_HOST environment variable.

https://github.com/docker/compose/issues/2816

对我的解决办法是...
重新加载并重新启动Docker守护程序

systemctl daemon-reload
systemctl restart docker

但随后
通过管理Jenkins -〉管理节点-〉断开代理，断开Docker Jenkins代理。
然后重新连接代理，该代理将用户保留在Docker组中。

我用的是Jenkins蓝海
我的问题是，我想使用docker.sock并使用与托管系统相同的守护进程，而不是从容器设置的docker守护进程进行部署
对于，请确保将DOCKER_HOST环境正确设置为在卷中指定Docker.Socket

--env DOCKER_HOST=unix:///var/run/docker.sock \

并通过指定docker守护进程的docker.sock，将其指定为托管您希望遵从的容器的守护进程

--volume /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \

请确保未指定任何TLS参数，否则它可能会尝试使用HTTPS进行通信。
删除以下内容：

--env DOCKER_TLS_VERIFY=1 \

停靠文件：

FROM jenkins/jenkins:2.263.4-lts-jdk11
USER root
RUN apt-get update && apt-get install -y apt-transport-https \
       ca-certificates curl gnupg2 \
       software-properties-common
RUN curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg | apt-key add -
RUN apt-key fingerprint 0EBFCD88
RUN add-apt-repository \
       "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/debian \
       $(lsb_release -cs) stable"
RUN apt-get update && apt-get install -y docker-ce-cli
USER jenkins
RUN jenkins-plugin-cli --plugins blueocean:1.24.4

运行命令：

docker run \
  --name jenkins-blueocean \
  --rm \
  --detach \
  --network jenkins \
  --env DOCKER_HOST=unix:///var/run/docker.sock \
  --env DOCKER_CERT_PATH=/certs/client \
  --publish 8080:8080 \
  --publish 50000:50000 \
  --volume jenkins-data:/var/jenkins_home \
  --volume jenkins-docker-certs:/certs/client:ro \
  --volume /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \
  myjenkins-blueocean:1.1

尝试运行：
sudo gpasswd -a jenkins docker
这会将Jenkins用户添加到Docker组。