此问题已在serverfaults论坛上得到解答：这是一个link to the question。
您需要将以下行添加到~/.bash_profile或~/.bashrc文件中。

export PATH="/usr/local/bin:$PATH"

然后，您将需要进行性能分析，通过运行以下命令之一执行此操作：

source ~/.bash_profile

或者关闭终端并打开一个新的会话。你应该继续检查你的PATH以确保它包含路径。

echo $PATH

其他的答案也可以，但是我发现了一个更惯用的方法，可以在AWS新安装的Ubuntu 20.04上实现。
该路径语句已经存在，但在.profile中
您将需要注销，然后重新登录。获取环境资源无法做到这一点。
原因：
在.profile中，代码：

# set PATH so it includes user's private bin if it exists

if [ -d "$HOME/.local/bin" ] ; then
    PATH="$HOME/.local/bin:$PATH"
fi

将执行并在您登录时自动将.local/bin添加到您的路径中。
如果您通过sudo apt install python3-pip安装pip 3，则该目录刚刚创建，并且您还没有注销-因此path语句没有执行。
您也可以在执行sudo apt install之后执行.profile。