如果您在Xen上的VM中运行Linux，则需要安装内核并使用pygrub（请参见https://wiki.debian.org/PyGrub），并更新到docker版本19.03.0。

安装pygrub

1.在您的虚拟机中执行：

mkdir /boot/grub
apt-get install -y linux-image-amd64
cat > /boot/grub/menu.lst << EOF

default         0
timeout         2

title           Debian GNU/Linux
root            (hd0,0)
kernel          /vmlinuz root=/dev/xvda2 ro
initrd          /initrd.img

title           Debian GNU/Linux (recovery mode)
root            (hd0,0)
kernel          /vmlinuz root=/dev/xvda2 ro single
initrd          /initrd.img

EOF

2.暂停虚拟机，例如：

xen destroy vm01

3.编辑您xen配置

例如，对于DOM0中的VM /etc/xen/vm01.cfg（注解掉前两行并添加后三行）：

# kernel      = '/boot/vmlinuz-4.9.0-9-amd64'

# ramdisk     = '/boot/initrd.img-4.9.0-9-amd64'

extra       = 'elevator=noop'
bootloader  = '/usr/lib/xen-4.8/bin/pygrub'
bootloader_args = [ '--kernel=/vmlinuz', '--ramdisk=/initrd.img', ]

4.启动虚拟机：

xen create /etc/xen/vm01.cfg

我在同一台Debian XEN 4.8主机上的Debian 9 VM和Debian 8 VM中遇到了同样的问题。
环回似乎不存在：

# losetup -f

losetup: cannot find an unused loop device: No such device

您可以使用

# !/bin/bash

ensure_loop(){
  num="$1"
  dev="/dev/loop$num"
  if test -b "$dev"; then
    echo "$dev is a usable loop device."
    return 0
  fi
  echo "Attempting to create $dev for docker ..."
  if ! mknod -m660 $dev b 7 $num; then
    echo "Failed to create $dev!" 1>&2
    return 3
  fi
  return 0
}
ensure_loop 0
ensure_loop 0

但这只是找到正确解的一个提示，它并没有把它完全解决，现在既然/dev/loop0存在，我就有了错误：

Error opening loopback device: open /dev/loop0: no such device or address
[graphdriver] prior storage driver devicemapper failed: loopback attach failed

更新：

我安装了apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io，就像在最新的文档中描述的那样，现在有了最新版本：

$ docker --version
Docker version 19.03.0, build aeac9490dc

还是同一个问题：

failed to start daemon: error initializing graphdriver: loopback attach failed

这是完整日志：

level=info msg="Starting up"
level=warning msg="failed to rename /var/lib/docker/tmp for background deletion: rename /var/lib/docker/tmp 
/var/lib/docker/tmp-old: file exists. Deleting synchronously"
level=info msg="parsed scheme: \"unix\"" module=grpc
level=info msg="scheme \"unix\" not registered, fallback to default scheme" module=grpc
level=info msg="ccResolverWrapper: sending update to cc: {[{unix:///run/containerd/containerd.sock 0  <nil>}
] }" module=grpc
level=info msg="ClientConn switching balancer to \"pick_first\"" module=grpc
level=info msg="pickfirstBalancer: HandleSubConnStateChange: 0xc0005e8660, CONNECTING" module=grpc
level=info msg="pickfirstBalancer: HandleSubConnStateChange: 0xc0005e8660, READY" module=grpc
level=info msg="parsed scheme: \"unix\"" module=grpc
level=info msg="scheme \"unix\" not registered, fallback to default scheme" module=grpc
level=info msg="ccResolverWrapper: sending update to cc: {[{unix:///run/containerd/containerd.sock 0  <nil>}
] }" module=grpc
level=info msg="ClientConn switching balancer to \"pick_first\"" module=grpc
level=info msg="pickfirstBalancer: HandleSubConnStateChange: 0xc0007f5b10, CONNECTING" module=grpc
level=info msg="pickfirstBalancer: HandleSubConnStateChange: 0xc0007f5b10, READY" module=grpc
level=error msg="There are no more loopback devices available."
level=error msg="[graphdriver] prior storage driver devicemapper failed: loopback attach failed"
failed to start daemon: error initializing graphdriver: loopback attach failed

更新2：

最后我发现，VM中缺少pygrub，这似乎是某个版本以来的新依赖项。
这个答案是一个死胡同，我添加了另一个答案，但我离开这里的其他用户，有一个不同的问题，以获得一些提示。

我也遇到过这个问题。我解决了这个问题！
1.在我的VMWare工作站中，VM有两个虚拟网络接口。
1.我删除了其中一个虚拟网络接口，只保留了一个。
1.启动VMWare工作站，启动Docker服务，工作成功！
我在CentOS7.6（1810）上安装了Docker，但是当我启动Docker时：#systemctl启动停靠程序
Docker启动失败。

日志ctl-xe

它会显示一些消息，如“启动守护进程：初始化图形驱动程序时出错：环回连接失败”。