这个问题可以通过JVM参数-DALLOW_ENV_PARAMETRIZATION=true和环境变量PROXY_BASE_URL=https://XXXXX.XXXXXXXXXX.XXXX/geoserver来解决。
在kartoza/geoserver上测试：2.20.1（来自docker-compose.yml的片段）：

environment:
  - JAVA_OPTS="-DALLOW_ENV_PARAMETRIZATION=true"
  - PROXY_BASE_URL=https://XXXXX.XXXXXXXXXX.XXXX/geoserver

3天后，我终于弄清楚了这个问题。你必须做下面的步骤才能让它工作：
1.转到apatche/webapps中的地理服务器目录
1.打开web-inf中的web.xml文件进行编辑
1.取消注解below标记，并将值编辑为tomcat主URL，如下所示：

<context-param>
      <param-name>PROXY_BASE_URL</param-name>
      <param-value>https://XXXXX.XXXXXXXXXX.XXXX/geoserver</param-value>
      </context-param>

1.保存文件，一切都正常。