谢谢！我很满意。
我停止了所有节点上的服务，并擦除了lib目录。似乎lib目录中有一些关于集群状态等的信息。
# rm -rf /var/lib/elasticsearch/*
之后，我在所有节点上启动了elasticsearch，它们都成功地加入了集群。我还注意到生成了一个新的集群名称。

//擦除主节点上的目录之前

# curl localhost:9200/_cat/nodes?v

ip             heap.percent ram.percent cpu load_1m load_5m load_15m node.role master name
172.31.102.113           17          64   8    0.12    0.12     0.09 im        *      master-1

# curl -s localhost:9200/ | grep cluster_uuid

  "cluster_uuid" : "pJC1_DRAT7GLLQzNUc-vfA",

//擦除主节点上的目录后

# curl localhost:9200/_cat/nodes?v

ip             heap.percent ram.percent cpu load_1m load_5m load_15m node.role master name
172.31.106.97             9          90   5    0.15    0.14     0.13 d         -      data-2
172.31.102.113           17          64   5    0.09    0.23     0.15 im        *      master-1
172.31.98.148            10          83   6    0.08    0.20     0.14 d         -      data-1

# curl -s localhost:9200/ | grep cluster_uuid

  "cluster_uuid" : "UOUOse7xSXKLm4xHUe0FQw",

错误消息指出本地集群和远程集群之间的uuid不同。
如果每个节点都有自己的群集，则无法建立新群集。您需要删除现有群集以加入新群集。
请遵循以下步骤：
1.停止所有节点中的ElasticSearch服务。
1.擦除数据路径中的所有内容。您可以在elasticsearch.yml中检查数据路径。
1.重新启动ElasticSearch服务。

我在ubuntu18.04中部署的es集群也遇到了同样的问题。
但是，这个cmd对我不起作用

rm -rf /var/lib/elasticsearch/*

相反，我显式删除nodes目录，这样我的所有节点都可以成功加入集群

rm -r /var/lib/elasticsearch/nodes