执行：

sudo yum remove docker \
              docker-client \
              docker-client-latest \
              docker-common \
              docker-latest \
              docker-latest-logrotate \
              docker-logrotate \
              docker-engine

并删除

• 目录/var/lib/docker，其中包含映像、容器和卷
• 和包含Docker配置文件的/etc/docker。

但如果你想重新安装它无论如何只是继续。
如果yum报告没有安装这些软件包，也没关系。
资料来源：官方文件。

对于较新的版本，您还需要删除cli

sudo yum remove -y docker-ce docker-ce-cli

那就行了

一个较新的答案是：
卸载Docker引擎、CLI和Containerd软件包：

$ sudo yum remove docker-ce docker-ce-cli containerd.io

主机上的映像、容器、卷或自定义配置文件不会自动删除。要删除所有映像、容器和卷，请执行以下操作：

$ sudo rm -rf /var/lib/docker

来源：https://docs.docker.com/engine/install/centos/#uninstall-docker-engine

我在CentOS 7上，按照上面所有的建议删除了Docker的文件和命令，但我仍然在我的回购列表中找到了它。

yum repolist

出现了...

docker-ce-stable/7/x86_64            Docker CE Stable - x86_64                             117

我通过以下命令删除了它：

cd /etc/yum.repos.d/
rm docker-ce.repo
rm: remove regular file ‘docker-ce.repo’? y

这删除了它，然后我运行了这两个命令（如果你没有以root身份登录，在每个命令前添加sudo）来清理缓存和更新：

yum clean all
yum makecache

然后，我在yum缓存中发现了另外两个需要手动删除的条目：

rm -rf /var/cache/yum/x86_64/7/docker-ce-nightly
rm -rf /var/cache/yum/x86_64/7/docker-ce-stable