从根本上说，你试图用一个替代的实现来替换一个私有字段，这意味着你违反了封装。你唯一的选择是重新构造类或方法，使其更好地设计用于测试。
评论中有很多简短的答案，所以我将它们汇总在这里（并添加几个我自己的）作为社区Wiki。* 如果您有任何替代方案，请随时添加到这里。*

重新构建类

• 为有问题的字段创建setter，或者放宽字段的可见性。
• 创建一个接受DAO的依赖注入重写或静态方法，并将公共示例方法委托给它。请测试更灵活的方法。

public String myMethod() { return myMethod(dao); }
String myMethod(Dao dao) { /* real implementation here */ }

• 添加构造函数重载或静态工厂方法，以替换私有字段，以便进行测试。
• 完整建构dependency injection的类别。（Sotirios Delimanolis，EJK）

注意，如果你把你的测试放在同一个Java包中（可能在一个单独的源代码树中），其中一些可以是包私有的。在所有情况下，好的名称和文档有助于让你的意图清晰。

违反封装

• 使用反射设置类中的私有字段。（kinbiko-请参见answer）
• 使用PowerMockito将Dao构造函数替换为您选择的模拟。（Dave Newton）

这个怎么样？

public class MyClassTest {

    MyClass myClass = new MyClass();
    Dao dao = Mockito.mock(Dao.class);

    public void testMyMethod() {

        Field field = myClass.getClass().getDeclaredField("dao");
        field.setAccessible(true);
        field.set(myClass, dao);
        //Do the test...
    } 
}

编辑：正如在注解中提到的，这里假设您没有更改dao字段的名称。然后获得所有的字段，Field[] fields = myClass.getClass().getDeclaredFields();，并迭代它们，获得Dao类型的字段，这可能是一个好主意。然后如上所述继续进行。这样您的测试就不再依赖于您的字段的名称了。