我测试了几个故障切换案例，这是我最初的设置

maxctrl list servers
┌─────────┬────────────────┬──────┬─────────────┬─────────────────┬────────────┐
│ Server  │ Address        │ Port │ Connections │ State           │ GTID       │
├─────────┼────────────────┼──────┼─────────────┼─────────────────┼────────────┤
│ server1 │ XXX.XXX.XX.XXX │ 3306 │ 0           │ Slave, Running  │ 0-1-853336 │
├─────────┼────────────────┼──────┼─────────────┼─────────────────┼────────────┤
│ server2 │ XXX.XXX.XX.XXX │ 3306 │ 0           │ Master, Running │ 0-1-853336 │
├─────────┼────────────────┼──────┼─────────────┼─────────────────┼────────────┤
│ server3 │ XXX.XXX.XX.XXX │ 3306 │ 0           │ Slave, Running  │ 0-1-853336 │
├─────────┼────────────────┼──────┼─────────────┼─────────────────┼────────────┤
│ server4 │ XXX.XXX.XX.XXX │ 3307 │ 0           │ Slave, Running  │ 0-1-853336 │
└─────────┴────────────────┴──────┴─────────────┴─────────────────┴────────────┘

我关闭了主服务器（服务器2）和从服务器（服务器1），然后手动重新启动它们，因此这就变成了设置-

maxctrl list servers
┌─────────┬────────────────┬──────┬─────────────┬─────────────────┬────────────┐
│ Server  │ Address        │ Port │ Connections │ State           │ GTID       │
├─────────┼────────────────┼──────┼─────────────┼─────────────────┼────────────┤
│ server1 │ XXX.XXX.XX.XXX │ 3306 │ 0           │ Running         │ 0-1-853336 │
├─────────┼────────────────┼──────┼─────────────┼─────────────────┼────────────┤
│ server2 │ XXX.XXX.XX.XXX │ 3306 │ 0           │ Running         │ 0-1-853336 │
├─────────┼────────────────┼──────┼─────────────┼─────────────────┼────────────┤
│ server3 │ XXX.XXX.XX.XXX │ 3306 │ 0           │ Master, Running │ 0-1-853336 │
├─────────┼────────────────┼──────┼─────────────┼─────────────────┼────────────┤
│ server4 │ XXX.XXX.XX.XXX │ 3307 │ 0           │ Slave, Running  │ 0-1-853336 │
└─────────┴────────────────┴──────┴─────────────┴─────────────────┴────────────┘

现在，由于auto_failover=true和auto_rejoin=true，server 1和server 2应该作为从服务器重新加入，但它们继续显示为正在运行状态。我甚至尝试使用命令maxctrl call command mariadbmon rejoin DatabaseMonitor server1手动重新加入它们，但它显示此错误-

Error: Server at 127.0.0.1:8989 responded with status code 403 to `POST maxscale/modules/mariadbmon/rejoin?DatabaseMonitor&server1`:{
    "errors": [
        {
            "detail": "'server1' cannot replicate from master server 'server3': gtid_current_pos of 'server1' (0-1-853336) is incompatible with gtid_binlog_pos of 'server3' (0-200-3)."
        }
    ]

我确信我错过了一些关于GTID复制的东西，但是我不明白为什么。有人能告诉我发生了什么或者如何修复这个问题吗？谢谢。