你可以使用MySQL的GROUP_CONCAT聚合函数来得到你的第一个输出表。它自己的ORDER BY子句允许你检查行的连接顺序。

SELECT s.ID,
       s.Name,
       GROUP_CONCAT(c.Contact ORDER BY c.id)
FROM       Supplier s
INNER JOIN Contact c
        ON s.ID = c.supplierId
GROUP BY s.ID,
         s.Name

您可以使用窗口函数ROW_NUMBER，通过对供应商进行分区，为Contact表中的每一行分配一个等级。然后使用IF语句将联系人拆分为三列，该语句将检查等级的三个可能值。MAX聚集函数将允许您删除空值。

SELECT s.ID,
       s.Name,
       MAX(IF(c.rn = 1, c.Contact, NULL)) AS Contact1,
       MAX(IF(c.rn = 2, c.Contact, NULL)) AS Contact2,
       MAX(IF(c.rn = 3, c.Contact, NULL)) AS Contact3
FROM       Supplier s
INNER JOIN (SELECT *, ROW_NUMBER() OVER(PARTITION BY supplierId
                                        ORDER     BY id) AS rn
            FROM Contact ) c
        ON s.ID = c.supplierId
GROUP BY s.ID,
         s.Name;

如果每个供应商有三个以上的客户，则第二个查询可能不起作用。在这种情况下，您可以修改查询以包含可能的最大供应商数量，或者使用预准备语句。如果确实需要这样的解决方案，请在下面留下注解。
为了更好地理解，您可以使用这些解决方案here。第一个解决方案适用于任何MySQL版本，而第二个解决方案适用于MySQL 8。

查询以显示所需的表：

SELECT supplier.ID, supplier.Name, contact.Contact 
FROM supplier 
INNER JOIN contact 
ON supplier.ID = contact.supplierId;