据我所知，没有现成的解决方案。
根据here给出的答案，我修改了merge()函数以满足您的需要。
以下是实现：

public static JsonNode merge(JsonNode mainNode, JsonNode updateNode) {

        Iterator<String> fieldNames = updateNode.fieldNames();
        while (fieldNames.hasNext()) {

            String fieldName = fieldNames.next();
            JsonNode jsonNode = mainNode.get(fieldName);
            // if field exists and is an embedded object
            if (jsonNode != null && jsonNode.isObject()) {
                merge(jsonNode, updateNode.get(fieldName));
            } else {
                if (mainNode instanceof ObjectNode) {
                    JsonNode updateNodeValue = updateNode.get(fieldName);
                    JsonNode mainNodeValue = mainNode.get(fieldName);
                    if ((Objects.isNull(mainNodeValue) || mainNodeValue.isNull()) && (Objects.nonNull(updateNodeValue) && !updateNodeValue.isNull())) {
                        ((ObjectNode) mainNode).put(fieldName, updateNodeValue);
                    }
                }
            }

        }

        return mainNode;
    }

这个函数基本上只接受作为第二个参数传递的对象中存在的那些属性，并将这些属性添加到作为第一个参数传递的对象中。
据我所知，这就是你需要的。
如果运行下面的代码：

public static void main(String[] args) throws JsonProcessingException {

        ObjectMapper mapper = new ObjectMapper();

        final String jsonStringOne = "{\n" +
                "  \"name\": \"test_name\",\n" +
                "  \"contact\": [\n" +
                "     {\n" +
                "      \"street\": \"st.1\",\n" +
                "      \"phoneNumber\": \"test_n\"\n" +
                "     }\n" +
                "   ]\n" +
                "}";

        final String jsonStringTwo = "{\n" +
                "  \"name\": \"test_name_2\",\n" +
                "  \"additionalInfo\": {\n" +
                "    \"lastName\": \"ln\",\n" +
                "    \"age\": 24\n" +
                "  }\n" +
                "}";

        final JsonNode to= mapper.readTree(jsonStringOne);

        final JsonNode from = mapper.readTree(jsonStringTwo);

        final JsonNode jsonNode = merge(to, from);

        System.out.println(jsonNode);
    }

您应该会看到如下输出：

{
"name":"test_name",
"contact": [{"street":"st.1","phoneNumber":"test_n"}],
"additionalInfo":{"lastName":"ln","age":24}
}