我正在使用yii migration创建一个父子表，其中有一个外键在子表上。我尝试使用execute，但它不能帮助我获取所需的数据。有没有方法可以查询父表，并将父ID作为外键插入到子表中？类似于fetch（）/fetchAll（），这是在phinx migration中使用的。

$this->batchInsert('{{%parent_table}}',
                ['name'],
                [
                    ['P1'],
                    ['P2'],
                    ['P3'],
                    ['P4']
                ]
            );
    $a = $this->execute("select * from parent_table where name = 'P1'");
    // get the data from the table that will get me the id from the above query.

    $this->batchInsert('{{%child_table}}',
                [['name'],['parent_id']],
                [
                    ['C1','<parent id>'],
                    ['C2','<parent id>'],
                    .
                    .
                    .
                ]
            );