您需要阅读更多关于Yii的内容，以及如何使用它。
对于您的案例，您可以阅读以下内容：add condition
对于您的问题，您可以在controller中的操作中执行此操作：
0)确保用户已登录：\Yii::$app->user->isGuest || //redirect to login page或通过访问控制过滤器
1)从用户获取用户ID。（\Yii::$app->user->identity->id）
2)在教师文档查询中设置此id。如andWhere(['teacher_id' => $userId]);

public function actionViewDoc()
    {   $userId = \Yii::$app->user->identity->id;
        $model = TeacherDoc::find()->andWhere(['teacher_id' => $userId]);

        return $this->render('viewDoc', [
            'model' => $model,
        ]);
    }

这将解决您的问题。
UPD：对于更高级的解决方案，您可以用途：
1)访问控制筛选器
2)基于角色的访问控制。