更新：自版本1.3.0起，Underscore删除了AMD（RequireJS）支持。

您可以使用amdjs/Backbone 0.9.1和amdjs/Underscore 1.3.1 fork以及James Burke（RequireJS的维护者）提供的AMD支持。
关于AMD support for Underscore and Backbone的更多信息。

// main.js using RequireJS 1.0.7
require.config({
    paths: {
        'jquery': 'libs/jquery/1.7.1/jquery',
        'underscore': 'libs/underscore/1.3.1-amdjs/underscore', // AMD support
        'backbone': 'libs/backbone/0.9.1-amdjs/backbone', // AMD support
        'templates': '../templates'
    }
});

require([
    'domReady', // optional, using RequireJS domReady plugin
    'app'
], function(domReady, app){
    domReady(function () {
        app.initialize();
    });
});

模块已正确注册，不需要订单插件：

// app.js
define([
    'jquery', 
    'underscore',
    'backbone'
], function($, _, Backbone){
    return {
        initialize: function(){
            // you can use $, _ or Backbone here
        }
    };
});

下划线实际上是可选的，因为Backbone现在可以自己获取其依赖项：

// app.js
define(['jquery', 'backbone'], function($, Backbone){
    return {
        initialize: function(){
            // you can use $ and Backbone here with
            // dependencies loaded i.e. Underscore
        }
    };
});

如果有一些AMD sugar，您也可以这样写：

define(function(require) {
    var Backbone = require('backbone'),
        $ = require('jquery');

    return {
        initialize: function(){
            // you can use $ and Backbone here with
            // dependencies loaded i.e. Underscore
        }
    };
});

关于优化程序错误：仔细检查你的构建配置。我假设你的路径配置是关闭的。如果你有一个类似于RequireJS Docs的目录设置，你可以用途：

// app.build.js
({
    appDir: "../",
    baseUrl: "js",
    dir: "../../ui-build",
    paths: {
        'jquery': 'libs/jquery/1.7.1/jquery',
        'underscore': 'libs/underscore/1.3.1-amdjs/underscore',
        'backbone': 'libs/backbone/0.9.1-amdjs/backbone',
        'templates': '../templates'
    }, 
    modules: [
        {
            name: "main"
        }
    ]
})

作为参考，从1.1.1版（~ 2013年2月）开始，Backbone也是registers itself as an AMD module。它可以和requirejs一起工作，而不需要使用它的shim配置。（James Burke's amdjs fork也从1.1.0版开始没有更新过）

好消息，下划线1.6.0现在支持requirejs define！！！
低于此的版本需要填充程序，或者需要underscore.js，然后盲目地希望“_”全局变量没有; t been stashed（公平地说，这是一个公平的赌注）
只需通过以下方式将其加载

requirejs.config({
    paths: {
        "underscore": "PATH/underscore-1.6.0.min",
    }
  });

我会直接写下来，你可以在www.example.com上阅读说明requirejs.org，你可以把下面的代码作为日常使用的一个片段;（我用约曼）（因为很多东西都更新了，我在2014年2月发布了这个。）
确保在index.html中包含脚本

<!-- build:js({app,.tmp}) scripts/main.js -->
<script data-main="scripts/main" src="bower_components/requirejs/require.js"></script>
<!-- endbuild -->

然后，在main.js中

require.config({
    shim: {
        'backbone': {
            deps: ['../bower_components/underscore/underscore.js', 'jquery'],
            exports: 'Backbone'
        }
    },

    paths: {
        jquery: '../bower_components/jquery/jquery',
        backbone: '../bower_components/backbone/backbone'
    }
});

require(['views/app'], function(AppView){
    new AppView();
});

app.js

/**
 * App View
 */
define(['backbone', 'router'], function(Backbone, MainRouter) {
    var AppView = Backbone.View.extend({
        el: 'body',

        initialize: function() {
            App.Router = new MainRouter();
            Backbone.history.start();
        }
    });

    return AppView;
});

我希望我有用！

require.config({
  waitSeconds: 500,
  paths: {
    jquery: "libs/jquery/jquery",
    jqueryCookie: "libs/jquery/jquery.cookie",
    .....
  },

  shim: {
    jqxcore: {
      export: "$",
      deps: ["jquery"]
    },
    jqxbuttons: {
      export: "$",
      deps: ["jquery", "jqxcore"]
    }
    ............
  }
});

require([
 <i> // Load our app module and pass it to our definition function</i>
  "app"
], function(App) {
  // The "app" dependency is passed in as "App"
  // Again, the other dependencies passed in are not "AMD" therefore don't pass a parameter to this function
  App.initialize();
});

RequireJS 2.X现在使用新的shim配置，更好地有机地处理非AMD模块，如Backbone和Underscore。
shim配置易于用途：（1）一国的依赖关系（deps），如果有的话，（其可以来自paths配置，或者其本身可以是有效路径）。（下）（可选）指定正在填充的文件中的全局变量名，该文件应导出到需要它的模块函数中。（如果不指定导出，则只需要使用global，因为没有任何内容会被传递到require/define函数中。）
下面是一个简单的例子，使用shim加载Backbone。它还为下划线添加了一个导出，尽管它没有任何依赖项。

require.config({
  shim: {
    underscore: {
      exports: '_'
    },
    backbone: {
      deps: ["underscore", "jquery"],
      exports: "Backbone"
    }
  }
});

//the "main" function to bootstrap your code
require(['jquery', 'underscore', 'backbone'], function ($, _, Backbone) {   // or, you could use these deps in a separate module using define

});

• 注意：* 这个简化的代码假设jquery，backbone和underscore.js在与这个“main”代码相同的目录下的文件名为“jquery.js”，“backbone.js”和“underscore.js”中（它成为require的baseURL）。如果不是这样，你需要使用paths config。

我个人认为，通过内置的shim功能，不使用分叉版本的Backbone & Underscore的优势超过了使用另一个流行答案中推荐的AMD分叉的优势，但无论哪种方式都有效。