这个答案让我走上了正确的道路，但它是特定于Python的，而且主题更广泛。所以，我为Java添加了一个答案，这有点棘手。现在我使用的是Selence2.25.0。

//make sure have correct import statements - I had to add these
import org.openqa.selenium.Capabilities;
import org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver;

WebDriver driver = new FirefoxDriver();

Capabilities caps = ((RemoteWebDriver) driver).getCapabilities();
String browserName = caps.getBrowserName();
String browserVersion = caps.getVersion();
System.out.println(browserName+" "+browserVersion);

capabilities属性是一个字典，其中包含有关浏览器本身的信息，因此应该是这样的：

print(driver.capabilities['version'])

如果您使用的是Chrome，则可以执行以下操作：

driver.capabilities['version']

如果您使用的是Firefox：

driver.capabilities['browserVersion']

如果driver.capabilities['version']不适合您，请检查功能。版本号在那里，但它可能在不同的密钥下。例如，当我尝试使用version密钥访问版本号时，在Windows 10上遇到密钥错误。
要检查功能，请执行以下操作：

print driver.capabilities

对我来说，这可以在Chrome/Linux上运行

driver.capabilities['version']

这可以在Chrome/Windows 10上运行

driver.capabilities['browserVersion']

虽然这可能不能很好地回答上面的问题，但对于那些根据从不同浏览器(如Firefox和Chrome)收到的不同行为来编写测试代码的人来说，这仍然是有用的。当我偶然发现这个帖子的时候，我正在寻找这个帖子，所以我想我应该把它加进去，以防它能帮助其他人。
在Python上，如果您只是在寻找您正在测试的浏览器(即Firefox、Chrome等)，那么您可以使用...

driver.name

..。在IF语句中。这假设您已经为您正在测试的Web浏览器(如Firefox、Chrome、IE等)分配了驱动程序。然而，如果你的任务是测试同一浏览器的多个版本，你会想要更多的driver.version。希望这能帮到什么人。当我发现这个帖子时，我正在寻找这个解决方案，所以我想我应该添加它，以防其他人需要它。

您可以通过访问返回dictionary的Capability对象来提取GeckoDriver发起的firefox会话的浏览器版本，您可以使用以下解决方案：

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.firefox.options import Options

options = Options()
options.binary_location = r'C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe'
driver = webdriver.Firefox(firefox_options=options, executable_path=r'C:\WebDrivers\geckodriver.exe')
my_dict = driver.capabilities
print("Mozilla Firefox browser version is: " + str(my_dict['browserVersion']))
driver.quit()

控制台输出：

Mozilla Firefox browser version is: 77.0.1

提取所有能力

同样，您可以从字典中提取所有属性，如下所示：

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.firefox.options import Options

options = Options()
options.binary_location = r'C:\Program Files\Mozilla Firefox\firefox.exe'
driver = webdriver.Firefox(firefox_options=options, executable_path=r'C:\WebDrivers\geckodriver.exe')
my_dict = driver.capabilities
for key,val in my_dict.items():
    print (key, "=>", val)
driver.quit()

控制台输出：

acceptInsecureCerts => True
browserName => firefox
browserVersion => 77.0.1
moz:accessibilityChecks => False
moz:buildID => 20200602222727
moz:geckodriverVersion => 0.26.0
moz:headless => False
moz:processID => 12668
moz:profile => C:\Users\Soma Bhattacharjee\AppData\Local\Temp\rust_mozprofileFc1B08
moz:shutdownTimeout => 60000
moz:useNonSpecCompliantPointerOrigin => False
moz:webdriverClick => True
pageLoadStrategy => normal
platformName => windows
platformVersion => 10.0
rotatable => False
setWindowRect => True
strictFileInteractability => False
timeouts => {'implicit': 0, 'pageLoad': 300000, 'script': 30000}
unhandledPromptBehavior => dismiss and notify

如果要 Package WebDriver以使其为EventFiring，则必须执行定制的EventFiringWebDriver实现。

import org.openqa.selenium.Capabilities;
import org.openqa.selenium.HasCapabilities;
import org.openqa.selenium.remote.RemoteWebDriver;
import org.openqa.selenium.support.events.EventFiringWebDriver;

public class MyEventFiringWebDriver extends EventFiringWebDriver implements HasCapabilities {

    private RemoteWebDriver driver;

    public MyEventFiringWebDriver(RemoteWebDriver driver) {
        super(driver);
        this.driver = driver;
    }

    @Override
    public Capabilities getCapabilities() {
        return driver.getCapabilities();
    }

}

只是发帖，因为这是我遇到的一个问题。

我只是为想要打印所有功能的Python用户回答这个问题，因为我在不知不觉中搜索到了它。下面的命令有效。
print driver.capabilities

在C#中，我使用了

ICapabilities capabilities = ((RemoteWebDriver)driver).capabilities;
capabilities.GetCapability("browserName");
capabilities.GetCapability("browserVersion");

它运行得很好