这里应该使用driver.find_elements方法，而不是driver.find_element。
大概是这样的：

if driver.find_elements_by_xpath("/div[@class='class_name']"):
    driver.find_element_by_xpath("/div[@class='class_name']").click()

或者这样：

elements = driver.find_elements_by_xpath("/div[@class='class_name']")
if elements:
    elements[0].click()

driver.find_elements将返回与传递的定位器匹配的Web元素的列表。如果找到这样的元素，它将返回非空列表，该列表被Python解释为布尔型True，而如果没有找到匹配项，它将返回一个空列表，该列表被Python解释为布尔型False