您是否将HelloWorld面板的KeyListener设置为该面板本身？您可能还需要将该面板设置为可聚焦。我用这段代码测试了它，它似乎可以正常工作

class HelloWorld extends JPanel implements KeyListener{
    public void keyTyped(KeyEvent e) {
        System.out.println("keyTyped: "+e);
    }
    public void keyPressed(KeyEvent e) {
        System.out.println("keyPressed: "+e);
    }
    public void keyReleased(KeyEvent e) {
        System.out.println("keyReleased: "+e);
    }
}

class MyFrame extends JFrame {
    public MyFrame() {
        setDefaultCloseOperation(EXIT_ON_CLOSE);
        setSize(200,200);

        HelloWorld helloWorld=new HelloWorld();

        helloWorld.addKeyListener(helloWorld);
        helloWorld.setFocusable(true);

        add(helloWorld);
        setVisible(true);
    }
    public static void main(String[] args) {
        new MyFrame();
    }
}

JPanel默认情况下不是Focusable，即不能响应焦点相关事件，也就是说不能响应keyevent。
我会建议尝试将窗格上的setFocusable设置为true，然后再试一次。确保先单击面板，以确保它接收到焦点。
但是，您会遇到奇怪的焦点遍历问题，因为当用户在表单中导航时，面板现在将接收输入焦点，使焦点看起来像是在某个地方丢失了。
此外，KeyListener在这种情况下往往是不可靠的（由于焦点管理器的工作方式）。

简单你必须添加

addKeylistener(new HelloWorld());

将其添加到MyFrame方法中;

HelloWorld() helloWorld = new HelloWorld();
this.addKeyListener(helloWorld);