我认为这些文档提供了一个有用的总结：
如果您希望JUnit Jupiter在同一个测试示例上执行所有测试方法，只需使用@TestInstance（Lifecycle.PER_CLASS）注解您的测试类。使用此模式时，每个测试类将创建一个新的测试示例。因此，如果您的测试方法依赖于示例变量中存储的状态，您可能需要在@BeforeEach或@AfterEach方法中重置该状态。
与默认的“每方法”模式相比，“每类”模式有一些额外的好处。特别是，使用“每类”模式，可以在非静态方法和接口默认方法上声明@BeforeAll和@AfterAll。因此，“每类”模式也可以在@嵌套测试类中使用@BeforeAll和@AfterAll方法。
但是您可能已经读过这篇文章，并且您认为将字段设置为静态与将字段声明为示例变量并使用@TestInstance(Lifecycle.PER_CLASS)具有相同的效果，这是正确的。
因此，对于“它在JUnit 5中如何有用”这个问题的答案可能是使用@TestInstance...

• 可以假定static关键字的使用是偶然的，而@TestInstance的使用不太可能是偶然的，或者是未经考虑的复制和粘贴的结果。
• 将管理范围和生命周期以及清理的责任委托给框架，而不必记住自己来管理。

引入此注解是为了减少在运行单元测试时创建的对象的数量。
将@TestInstance(TestInstance.Lifecycle.PER_CLASS)添加到测试类中可以避免为类中的每个测试创建类的新示例。当在同一个测试类中有很多测试并且该类的示例化开销很大时，这一点特别有用。
应谨慎使用此注解。所有单元测试都应相互隔离。如果其中一个测试更改了测试类的状态，则不应使用此功能。
将字段设为静态以达到相同的效果并不是一个好主意。这确实会减少创建的对象的数量，但在执行测试类中的所有测试时无法清除这些对象。当您有一个巨大的测试套件时，这可能会导致问题。

@TestInstance用于为带注解的测试类或测试接口配置 * 测试示例的生命周期 *：

• PER_CLASS：每个测试类将创建一次新的测试示例。
• PER_METHOD：将为每个测试方法、测试工厂方法或测试模板方法创建一个新的测试示例。此模式类似于JUnit版本1到4中的行为。

如果@TestInstance没有在测试类或由测试类实现的测试接口上显式声明，则生命周期模式将隐式默认为PER_METHOD。
将测试示例生命周期模式设置为PER_CLASS将启用以下功能：

• 在给定测试类中的测试方法之间以及在测试类中的非静态@BeforeAll和@AfterAll方法之间共享测试示例状态。
• @Nested测试类中@BeforeAll和@AfterAll方法的声明。
• 在接口默认方法上声明@BeforeAll和@AfterAll。
• 在用Kotlin编程语言实现的测试类中简化了@BeforeAll和@AfterAll方法的声明。

有关详细信息，请参阅测试示例生命周期文档。

由于没有人提供一个合适的编码例子，我想给予一个简单的代码样本，如下理解的概念，

Per Method Sample -Junit 5中的默认选项请注意，两个方法是静态的，否则将引发异常，因为类在每个方法中示例化。

@TestInstance(Lifecycle.PER_METHOD)
public class MathUtilTestPerMethod {

    MathUtil util;

    @BeforeAll
    static void beforeAllInit() {
        System.out.println("running before all");
    }

    @AfterAll
    static void afterAllCleanUp() {
        System.out.println("running after all");
    }

    @BeforeEach
    void init() {
        util = new MathUtil();
        System.out.println("running before each...");
    }

    @AfterEach
    void cleanUp() {
        System.out.println("running after each...");
    }

    @Test
    void testSum() {
        assertEquals(2, util.addtwoNumbers(1, 1));
    }

}

每个类示例请注意，从两个方法中删除了static，并全局创建了MathUtil对象，而不是在一个方法中创建，因为类只示例化一次。

@TestInstance(Lifecycle.PER_CLASS)
public class MathUtilTestPerClass {

    MathUtil util = new MathUtil();

    @BeforeAll
    void beforeAllInit() {
        System.out.println("running before all");
    }

    @AfterAll
    void afterAllCleanUp() {
        System.out.println("running after all");
    }

    @BeforeEach
    void init() {
        System.out.println("running before each...");
    }

    @AfterEach
    void cleanUp() {
        System.out.println("running after each...");
    }

    @Test
    void testSum() {
        assertEquals(2, util.addtwoNumbers(1, 1));
    }

}

这在用Kotlin编写测试时也很有用（因为它没有静态方法）。
因此，不要将包含@JvmStatic函数的伴随对象用于@BeforeAll或@AfterAll，而是将生命周期设置为PER_CLASS，并使用@BeforeAll或@AfterAll注解常规方法：

@TestInstance(TestInstance.Lifecycle.PER_CLASS)
class MyTest {

    @BeforeAll
    fun setup() {
        println("I am invoked only once")
    }
}

使用此方法时，如有必要，请小心重置@BeforeEach或@AfterEach函数中的示例变量。
感谢this article的帮助。