您需要坚持使用$this-〉request（在您的例子中是$this-〉request-〉params）。因为$this-〉params本身已被弃用，不应再使用。
但是在您的例子中，您需要做的就是在测试用例中设置正确的$_SERVER或$_ENV键：

testSomeAjaxAction() {
    $_SERVER['HTTP_X_REQUESTED_WITH'] = 'XMLHttpRequest';
    $url = Router::url(array('controller' => 'posts', 'action' => 'update', 'ext' => 'json', '?' => array('value' => 2)));
    $options = array(
        'return' => 'vars'
    );
    $result = $this->testAction($url, $options);
    // Assert
}

那么代码中的if ($this->request->is('ajax')) {}就可以正常工作。
请访问https://github.com/dereuromark/tools/wiki/Testing#testing-controllers

Cake（从v3.x开始）在它的IntegrationTestTrait中有一个名为configRequest()的方法来处理这个问题。

$this->configRequest([
    'headers' => ['X-Requested-With' => 'XMLHttpRequest']
]);

在发送请求之前，它将触发$this->request->is('ajax')条件。
此外，对于上面的响应，您不需要在测试后取消设置，因为它在parent::tearDown()中被重置。
文件