使用CakePHP 4.1.6
在我的数据库中有两个表，分别叫做Categories和CategoryChanges。Categories表很简单，因为它包含一个带有几个类别的ID和名称的列表，例如：

id | name
------------
1  | Foo
------------
2  | Bar
------------
3  | Baz
------------

我的另一个表CategoryChanges是一个日志，记录了应用程序中的类别（如Categories）何时被更改，以及其他一些数据，如更改者和更改时间。
在CategoryChanges中，有两列category_id_from和category_id_to，它们对应于Categories.id。
因此，作为示例，CategoryChanges可以包括以下内容：

id | category_id_from | category_id_to | created    | user | notes 
--------------------------------------------------------------------
80 | 2                | 3              | 2021-02-03 | John | abcdef
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81 | 3                | 3              | 2021-03-15 | Jack | ghi
--------------------------------------------------------------------
82 | 1                | 2              | 2021-03-18 | Dave | zzz
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我想做的是在网页上输出一个表格，显示上面的信息，但不是用category_id_from和category_id_to作为数字ID，我想显示Categories.name。注意，对于某些行，“from”和“to”值也可能是相同的（作为一个例子，请参见CategoryChanges.id = 81）。
所以我想要的输出是这样的：

id | category_from | category_to | created    | user | notes 
--------------------------------------------------------------------
80 | Bar           | Baz         | 2021-02-03 | John | abcdef
--------------------------------------------------------------------
81 | Baz           | Baz         | 2021-03-15 | Jack | ghi
--------------------------------------------------------------------
82 | Foo           | Bar         | 2021-03-18 | Dave | zzz
--------------------------------------------------------------------

在阅读了Query Builder文档后，我不知道如何做到这一点。
我的假设是，我需要从CategoryChanges表中读取数据，这很简单：

// in a Controller method
$CategoryChanges = $this->getTableLocator->get('CategoryChanges');
$query = $CategoryChanges->find();

如果我执行$query->toArray()，我将得到上面的第二个表，其中包含category_id_from和category_id_to的数字ID。
我假设$query需要额外的条件--或者可能是虚拟字段--用于“category from”和“category to”。我不知道如何将这两个列连接到Categories，以便可以按照表3得到Categories.name。