事实证明，没有一种方法可以可靠地恢复信号量。当然，任何人都可以对指定的信号量执行post_sem()操作，以使计数再次增加到零以上，但如何判断何时需要进行这样的恢复？提供的API太有限，并且无法以任何方式指示何时发生了这种情况。
要注意也可以使用的ipc工具--常用工具ipcmk、ipcrm和ipcs只用于过时的SysV信号量，特别是它们不能与新的POSIX信号量一起使用。
但看起来还有其他东西可以用来锁定东西，当应用程序以信号处理程序无法捕捉的方式死亡时，操作系统会自动释放这些东西。绑定到特定端口的侦听套接字或特定文件上的锁。
我决定锁定文件是我需要的解决方案。因此，我使用的不是sem_wait()和sem_post()调用，而是：

lockf( fd, F_LOCK, 0 )

和

lockf( fd, F_ULOCK, 0 )

当应用程序以任何方式退出时，文件会自动关闭，这也会释放文件锁定。等待“信号量”的其他客户端应用程序随后可以按预期自由地继续运行。
谢谢你们的帮助，伙计们。
最新消息：
12年后，我想我应该指出posix互斥体确实有一个“健壮”属性，这样，如果互斥体的所有者被杀死或退出，下一个锁定互斥体的用户将获得EOWNERDEAD的非错误返回值，允许恢复互斥锁。这将使它类似于文件和套接字锁定解决方案。有关详细信息，请查看pthread_mutexattr_setrobust()和pthread_mutex_consistent()。谢谢，雷尼尔·托伦贝克，这个提示。

使用一个锁文件代替信号量，很像@Stéphane的解决方案，但是没有flock（）调用，你可以使用一个独占锁打开文件：

//call to open() will block until it can obtain an exclusive lock on the file.
errno = 0;
int fd = open("/tmp/.lockfile", 
    O_CREAT | //create the file if it's not present.
    O_WRONLY | //only need write access for the internal locking semantics.
    O_EXLOCK, //use an exclusive lock when opening the file.
    S_IRUSR | S_IWUSR); //permissions on the file, 600 here.

if (fd == -1) {
    perror("open() failed");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

printf("Entered critical section.\n);
//Do "critical" stuff here.

//exit the critical section
errno = 0;
if (close(fd) == -1) {
    perror("close() failed");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

printf("Exited critical section.\n");

这是管理信号量时的一个典型问题。一些程序使用一个进程来管理信号量的初始化/删除。通常这个进程只做这个，不做别的。你的其他应用程序可以等到信号量可用。我见过SYSV类型的API这样做，但POSIX没有。类似于'Duck'提到的，在semop（）调用中使用SEM_UNDO标志。

**但是，**根据您提供的信息，我建议您不要使用信号量。特别是当您的进程有被终止或崩溃的危险时。请尝试使用操作系统会自动为您清理的内容。

您需要仔细检查，但我相信sem_post可以从信号处理程序中调用。如果您能够捕捉到一些导致进程停止的情况，这可能会有所帮助。
与互斥锁不同的是，任何进程或线程（有权限）都可以向信号量发送信息。您可以编写一个简单的实用程序来重置它。想必您知道系统何时出现死锁。您可以关闭它并运行实用程序。
此外，信号通常列在/dev/shm下，您可以删除它。
SysV信号量更适合这种情况。您可以指定SEM_UNDO，如果进程终止，系统将取消进程对信号量所做的更改。它们还可以告诉您最后一个进程ID以更改信号量。

你应该可以用lsof从shell中找到它。然后你可以删除它吗？

更新

啊，是的...... man -k semaphore来拯救。
看起来你可以用ipcrm来去掉一个信号量。看起来你不是第一个遇到这个问题的人。

如果进程被终止，那么将没有任何直接的方法来确定它已经消失。
你可以对所有的信号量进行某种周期性的完整性检查--使用semctl（cmd=GETPID）来找到最后一个进程的PID，这个进程在你描述的状态下接触了每个信号量，然后检查这个进程是否还在，如果没有，就执行清理。

如果使用命名信号量，则可以使用类似于lsof或fuser中使用的算法。
请考虑以下几点：
1.每个命名的POSIX信号量在tmpfs文件系统中创建一个文件，通常位于以下路径下：

/dev/shm/

2.每个进程在linux中都有一个map_files，路径为：

/proc/[PID]/map_files/

这些Map文件，显示了一个进程内存Map到什么的哪一部分！
因此，使用这些步骤，您可以发现命名的信号量是否仍由另一个进程打开：
1-（可选）查找已命名信号量的确切路径（如果它不在/dev/shm下）

• 首先在新进程中打开命名的信号量，并将结果赋给指针
• 查找指针在内存中的地址位置（通常将指针的地址转换为整数类型），并将其转换为十六进制（即result：0xffff1234）编号，然后使用以下路径：

/proc/self/map_files/ffff1234-*
应该只有一个文件满足此标准。

• 获取该文件的符号链接目标。它是指定信号量的完整路径。

2-遍历所有进程以找到一个Map文件，该文件的符号链接目标与指定信号量的完整路径相匹配。如果存在一个Map文件，则该信号量真实的上正在使用，但如果没有Map文件，则可以安全地取消指定信号量的链接，然后重新打开它以供使用。

更新

在步骤2中，当迭代所有进程时，最好使用文件/proc/[PID]/maps并搜索指定信号量文件的完整路径（即：/dev/shm/sem_xyz）。在该方法中，即使一些其他程序取消了已命名信号量的链接，但该信号量仍在其他进程中使用，仍然可以找到该信号量，但在其文件路径的末尾附加了“（已删除）”标志。

只需在sem_open()之后立即执行sem_unlink()。Linux将在所有进程关闭资源（包括内部关闭）后删除。