您可以使用java.net.URL和/或java.net.URLConnection。

URL url = new URL("https://stackoverflow.com");

try (BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(url.openStream(), "UTF-8"))) {
    for (String line; (line = reader.readLine()) != null;) {
        System.out.println(line);
    }
}

也可以参考Oracle's simple tutorial。但是它有点冗长。为了减少代码的冗长，你可以考虑使用Apache HttpClient。
顺便说一句：如果你的下一个问题是“如何处理HTML结果？"，那么答案是“使用HTML解析器. No, don't use regex for this"。

另请参阅：

• How to use java.net.URLConnection to fire and handle HTTP requests?
• What are the pros and cons of the leading Java HTML parsers?

有些人已经提到了HttpURLConnection、URL和URLConnection，如果您需要curl库提供的所有控制和额外特性（以及更多），我推荐Apache's httpclient。

Runtime对象允许您从Java执行外部命令行应用程序，因此允许您使用cURL，但是其他答案表明可能有更好的方法来完成您正在尝试的任务。如果您只想下载一个文件，则URL对象将非常有效。

使用标准的java库，我建议查看HttpUrlConnection类http://java.sun.com/javase/6/docs/api/java/net/HttpURLConnection.html
它可以处理curl在设置连接时所能做的大部分事情。你对流做什么取决于你。

Curl是一个非Java程序，必须在Java程序之外提供。
您可以使用Jakarta Commons Net轻松地获得大部分功能，除非您需要一些特定的功能，如“恢复传输”（这对于您自己编写代码来说是乏味的）

使用Runtime调用Curl。此代码适用于Ubuntu和Windows。

String[] commands = new String {"curl", "-X", "GET", "http://checkip.amazonaws.com"};
Process process = Runtime.getRuntime().exec(commands);
BufferedReader reader = new BufferedReader(new 
InputStreamReader(process.getInputStream()));
String line;
String response;
while ((line = reader.readLine()) != null) {
    response.append(line);
}

将curl命令粘贴到curlconverter.com/java/中，它会使用java.net.URL和java.net.URLConnection将其转换为Java代码。