您正在使用curl发出POST请求，但您只为GET请求定义了路由。您需要编写：

@app.route('/test', methods=['POST'])
def test():
    msg = request.form['msg']
    return msg

然后使用-F参数进行curl运算：

curl -F msg=test localhost:5000/test

要注意的错误是
The method is not allowed for the requested URL
这里可能需要POST和GET。如果不提及@app.route()中的methods参数，则默认情况下仅将其设置为GET。因此，您需要添加该参数以启用对POST请求的服务。
因此，您的第一行应该是

@app.route('/test', methods=['POST', 'GET'])

您的问题应该得到解决。