将-g添加到命令中：

-g, --globoff
      This option switches off the "URL globbing parser". When you set this option, you can
      specify URLs that contain the letters {}[] without having curl itself interpret them.
      Note that these letters are not normal legal URL contents but they should be encoded
      according to the URI standard.

      Example:
       curl -g "https://example.com/{[]}}}}"

curl.se/docs/manpage.html#-g

Globbing使用方括号，因此需要使用斜杠\对其进行转义。或者，以下命令行开关将禁用通配符：
--globoff（或短选项版本：-g）
例如：

curl --globoff https://www.google.com?test[]=1

虽然我的URL中没有（明显的）括号，但我还是收到了这个错误，在我的情况下，--globoff命令不能解决这个问题。
例如（在iTerm 2中的mac上执行此操作）：

for endpoint in $(grep some_string output.txt); do curl "http://1.2.3.4/api/v1/${endpoint}" ; done

我将grep的别名设置为“grep --color=always”。因此，上面的命令将导致以下错误，some_string将以grep设置为的任何颜色突出显示：

curl: (3) bad range in URL position 31:
http://1.2.3.4/api/v1/lalalasome_stringlalala

当在终端中查看时，终端将[colour\codes]some_string[colour\codes]透明地转换为预期的无特殊字符URL，但在后台，颜色代码在传递给curl的URL中发送，导致您的URL中出现括号。
解决方案是不使用匹配突出显示。

上面的答案对我都不起作用，我必须用%5B和%5D替换所有的开/关括号。
[ ---> %5B与
] ---> %5D
我最初的curl网址是这样的
https://test.com/computer/agent1/api/json?pretty=true&tree=executors[currentExecutable[url]]
现在我就这样用
https://test.com/computer/agent1/api/json?pretty=true&tree=executors%5BcurrentExecutable%5Burl%5D%5D