您可以直接从Heroku数据库创建自己的pg_dump。
首先，使用heroku config:get DATABASE_URL获取postgres字符串。
查找Heroku Postgres URL（例如：HEROKU_POSTGRESQL_RED_URL: postgres://user3123:passkja83kd8@ec2-117-21-174-214.compute-1.amazonaws.com:6212/db982398），其格式为postgres://<username>:<password>@<host_name>:<port>/<dbname>。
接下来，在命令行上运行以下命令：

pg_dump --host=<host_name> --port=<port> --username=<username> --password --dbname=<dbname> > output.sql

终端将询问您的密码，然后运行该密码并将其转储到output.sql中。
然后导入：

psql -d my_local_database -f output.sql

假设您的环境中配置了一个DATABASE_URL，那么有一个简单得多的方法：

heroku run 'pg_dump $DATABASE_URL' > my_database.sql

这将在您的容器中运行pg_dump，并将内容通过管道传输到一个本地文件my_database.sql。**单引号很重要。**如果使用双引号（或根本不使用引号），则将在本地而不是在您的容器中计算DATABASE_URL。
如果您的全部目的是将内容加载到本地数据库中，那么您最好直接将其传输到本地数据库：

createdb myapp_devel  # start with an empty database
heroku run 'pg_dump -xO $DATABASE_URL' | psql myapp_devel

-xO的添加避免了转储GRANT、REVOKE和ALTER OWNER语句，这些语句可能不适用于本地数据库服务器。如果您的任何COPY命令失败并出现错误ERROR: literal carriage return found in data（我的命令也出现了），请参阅this answer。
很有可能这在两年半前当这个问题最初被问到的时候是不起作用的，但是对于那些寻找一种方法来轻松地转储你的Heroku Postgres数据库的人来说，这似乎是今天最简单的可能方法。

Heroku的PGBackups actually uses pg_dump behind the scenes，而“自定义格式”实际上是pg_dump's custom format ( -Fc parameter)，而不是Heroku自己的自定义格式。
这意味着您可以使用pg_restore（Postgres的一部分）将Heroku备份直接恢复到另一个数据库中：

pg_restore -d mydatabase my_dump_file.dump

此外，if you call pg_restore without specifying a database to restore to, it'll print SQL statements to standard out，因此您可以将Heroku备份转换为SQL文件，方法如下：

pg_restore my_dump_file.dump > sql_statements.sql

UPDATE：在postgres的更新版本中，需要以下命令（感谢PatKilg的评论）

pg_restore latest.dump -f - > sql_statements.sql

对于像我这样在2020年遇到这个问题的人来说：

heroku pg:backups:capture -a app-name
heroku pg:backups:download -a app-name

该工具实际上会告诉您在捕获后使用什么命令。

pg_restore -f sqldump.sql latest.dump

就是这样。

以下是对我有效的方法：

heroku pg:backups:capture
heroku pg:backups:download
pg_restore latest.dump -f latest.sql
psql -f 'latest.sql' -d '<DEV_DB_NAME>'

说明：
1.首先，我们在Heroku上创建数据库的快照
1.然后，我们将快照下载为“latest.dump”（可以使用-o '<name>.dump'更改名称）
1.将二进制转储转换为纯SQL，可以导入该纯SQL而无需引发“pg_dump：错误：由于服务器版本不匹配而中止”
1.将文件导入本地数据库
当然，如果您运行的postgresql版本与Heroku的兼容，heroku pg:pull DATABASE_URL <DEV_DB_NAME>更容易输入和记忆。

Heroku pg:backups:capture
Heroku pg:backups:download

取自https://devcenter.heroku.com/articles/heroku-postgres-import-export。现在你有了一个二进制文件。要获得纯文本格式的文件，下面的代码对我很有效。注意：您需要安装PostgreSQL。

pg_restore latest.dump > latest.sql

您可以下载Heroku转储文件并将其转换为纯文本格式。
在较新的版本中，直接将pg_restore的输出重定向到SQL文件将不起作用。这样做将产生错误：

pg_restore my_dump_file.dump > my_dump_file.sql
pg_restore: error: one of -d/--dbname and -f/--file must be specified

相反，要以纯文本格式输出结果，应使用-f：

pg_restore my_dump_file.dump -f my_dump_file.sql

这会将heroku的“自定义数据库转储格式”转换为“纯文本格式”。
然后导入此文件：

psql -d my_local_database -f my_dump_file.sql

pg_dump接受一个连接字符串，因此您不需要像下面提到的那样手动解构它：https://stackoverflow.com/a/22896985/3163631。
假设您的连接字符串如下所示（我随机化了用户名和密码，并为其余部分添加了填充符。连接字符串的“形状”是正确的）：

postgres://Nb6n8BTA4rPK5m:DzEPtwZUkJfgbMSdYFUbqupvJeEekihiJNzqGXa3wN2pmYRGcLQ8Sa69ujGn2RSkb@ec2-00-000-000-000.compute-1.amazonaws.com:5432/j4aaaaaaaaaam1

即使它是postgres://<username>:<password>@<host_name>:<port>/<dbname>，您也可以直接使用它，如下所示：

pg_dump postgres://Nb6n8BTA4rPK5m:DzEPtwZUkJfgbMSdYFUbqupvJeEekihiJNzqGXa3wN2pmYRGcLQ8Sa69ujGn2RSkb@ec2-00-000-000-000.compute-1.amazonaws.com:5432/j4aaaaaaaaaam1 > output.sql

也许在2014年Alex（https://stackoverflow.com/users/3457661/alex）回答时，pg_dump不可能做到这一点。