首先，我发现我需要重新排序我的XML布局，以便将content_main.xml和app_bar_layout.xml的内容直接放到activity_main.xml中，如下所示：
activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/drawer"
    ...>

    <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">

        <androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout
            android:id="@+id/coordinator"
            ...>

            <com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
                ... >

                <com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout
                    android:id="@+id/collapsing"
                    ... >

                    <com.google.android.material.appbar.MaterialToolbar
                        android:id="@+id/toolbar"
                        ... />

                </com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout>
            </com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>

            <androidx.core.widget.NestedScrollView
                android:id="@+id/nested"
                ... >

                <androidx.fragment.app.FragmentContainerView
                    android:id="@+id/host"
                    ... />
            </androidx.core.widget.NestedScrollView>

            <com.google.android.material.floatingactionbutton.FloatingActionButton
                android:id="@+id/fab"
                ... />

        </androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>

    </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

    <com.google.android.material.navigation.NavigationView
        android:id="@+id/nav"
        ... />
</androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>

这可能不是一个最佳的方法，但如果没有这一步，content_main.xml上的View就不能被访问，这和以前一样令人困惑。我不知道，但看起来Google在它的库中改变了一些东西，或者应该是什么。
下一步，View您要从某个Fragment访问activity_main.xml上的View，您必须将它们设置为公共：
MainActivity.kt个

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    
    ...

    lateinit var fab: FloatingActionButton
    lateinit var nested: NestedScrollView

    ...

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        ...

        nested = findViewById(R.id.nested)
        fab = findViewById(R.id.fab)
    
        ...
    }
}

现在，它们可以在Fragment中使用，如下所示：
MyFragment.kt

class MyFragment : Fragment() {

    ...

    override fun onCreateView(
        inflater: LayoutInflater, container: ViewGroup?,
        savedInstanceState: Bundle?
    ): View? {
        return inflater.inflate(R.layout.fragment_my, container, false)
    }

    override fun onViewCreated(view: View, savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onViewCreated(view, savedInstanceState)
        
        ...

        var fab: FloatingActionButton
        var nested: NestedScrollView

        (activity as MainActivity).apply {
            fab = this.fab
            nested = this.nested
        }

        ...
    }
}

就这样--这样，我就可以实现我的目标了。