您的导航图结构破坏了建议的导航模式！
但为了你的需要，我有个变通的办法。
方法1：首先，FragmentY和FragmentZ需要有自己的深层链接。

<fragment
      android:id="@+id/fragY"
      android:name=".FragmentY"
      tools:layout="@layout/frag_y">
      <deepLink
        android:id="@+id/"
        app:uri="any-app://internal_navigation_frag_y" />
    </fragment>

    <fragment
      android:id="@+id/fragZ"
      android:name=".FragmentZ"
      tools:layout="@layout/frag_z">
      <deepLink
        android:id="@+id/dlink_frag_z"
        app:uri="any-app://internal_navigation_frag_z" />
    </fragment>

然后，在navigation_B中的一个片段内，我们将其命名为FragmentB

// navigate to FramgmentY
val deeplinkY = Uri.parse("any-app://internal_navigation_frag_y")
findNavController().navigate(deeplinkY)

// navigate to FramgmentZ
val deeplinkZ = Uri.parse("any-app://internal_navigation_frag_z")
findNavController().navigate(deeplinkZ)

不过，您可以将字符串any-app://internal_navigation_frag_y和any-app://internal_navigation_frag_z存储在string.xml文件中。
看看这个：https://developer.android.com/guide/navigation/navigation-navigate#uri
方法2：在嵌套图navigation_B中，定义2个指向fragmentY和fragmentZ的全局操作。
请检查：https://developer.android.com/guide/navigation/navigation-global-action

当你使用嵌套导航图时，内部图不应该知道外部图的任何信息。在这种情况下，graph_B不应该知道FragmentY或FragmentZ的存在。你应该做的是把graph_B的结果传递给启动它的人。然后在这个时候决定是去FragmentY还是去FragmentZ。