我有一个活动（main），它有三个片段（第一个、第二个和第三个）。我使用<include layout="@layout/content_main"/>将这三个片段包含在我的活动（activity_main.xml）中。content_main.xml使用FragmentContainerView和id = nav_host_fragment。这是我的nav_graph.xml：

<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/nav_graph"
    app:startDestination="@id/FirstFragment">

    <fragment
        android:id="@+id/FirstFragment"
        android:name="com.example.makegroups.FirstFragment"
        android:label="@string/first_fragment_label"
        tools:layout="@layout/fragment_first">

        <action
            android:id="@+id/action_FirstFragment_to_SecondFragment"
            app:destination="@id/SecondFragment" />
    </fragment>

    <fragment
        android:id="@+id/SecondFragment"
        android:name="com.example.makegroups.SecondFragment"
        android:label="@string/second_fragment_label"
        tools:layout="@layout/fragment_second">

        <action
            android:id="@+id/action_SecondFragment_to_FirstFragment"
            app:destination="@id/FirstFragment" />
        <action
            android:id="@+id/action_SecondFragment_to_ThirdFragment"
            app:destination="@id/ThirdFragment" />
    </fragment>

    <fragment
        android:id="@+id/ThirdFragment"
        android:name="com.example.makegroups.ThirdFragment"
        android:label="@string/third_fragment_label"
        tools:layout="@layout/fragment_third">

        <action
            android:id="@+id/action_ThirdFragment_to_FirstFragment"
            app:destination="@id/FirstFragment" />
    </fragment>
</navigation>

我的Activity中有一个floatingactionbutton（first fragment首先启动），当我点击它时，我打开了third fragment。在third fragment上，我有一个按钮（下一步）来导航到first fragment，当我点击它时，我返回到first fragment，使用：

Fragment frg = new FirstFragment();
FragmentManager fm = requireActivity().getSupportFragmentManager();

现在（当我在first fragment中时），我点击按钮next（另一个按钮导航到second fragment），然后应用程序崩溃。我发现这个错误：

java.lang.IllegalStateException: View androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout{c9572fa V.E...... ........ 0,0-1440,2112} does not have a NavController set

为什么我得到这个错误？-我尝试了这些建议here，没有成功。
我使用的是Java。

编辑：阅读@Zain的最后一条评论，了解为什么我会出现错误。