对第一个ViewGroup使用FrameLayout，就像这样，并在第二个ViewGroup中设置边距

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
  android:layout_width="match_parent"
  android:layout_height="wrap_content">

  <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout 
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="@dimen/dp_60"
    android:layout_gravity="bottom"
    android:layout_marginBottom="@dimen/dp_66"">

  </androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

</FrameLayout>

您可以使用CardView作为底部工作表的根视图，然后定义app:cardUseCompatPadding="true"，这样可以从底部为它提供一个边距。此外，您还可以定义app:cardElevation="5dp"，使其更大，这取决于您希望它有多大

请执行下列操作以使用边距

1：首先，使用XML创建BottomSheetDialogFragment.class
2：将边距设置为样式，并在BottomSheetDialogFragment.class上设置

样式

<!-- Stuff to make the bottom sheet with round top borders  | margins top right left bottom-->
    <style name="BottomSheetDialog" parent="Theme.Design.Light.BottomSheetDialog">
        <item name="bottomSheetStyle">@style/bottomSheetStyleWrapper</item>
    </style>

    <style name="bottomSheetStyleWrapper" parent="Widget.Design.BottomSheet.Modal">
        <item name="android:background">@android:color/transparent</item>
        <item name="android:layout_marginStart">25dp</item>
        <item name="android:layout_marginEnd">25dp</item>
        <item name="android:layout_marginBottom">0dp</item>

    </style>

在final中必须在BottomSheetDialogFragment.类上设置

注意：在BottomSheetDialogFragment.class中设置onCreate

@Override
    public void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //bottom sheet round corners can be obtained but the while background appears to remove that we need to add this.
        setStyle(STYLE_NO_FRAME, R.style.BottomSheetDialog);
        
    }

如果可以，请对父视图使用RelativeLayout，而不是FrameLayout。
通过这样做，你可以很容易地实现你的目标。

RelativeLayout.LayoutParams params=new RelativeLayout.LayoutParams(ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT, ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT);
params.addRule(RelativeLayout.ALIGN_PARENT_BOTTOM);
bottomSheet.setLayoutParams(params);

如果您必须使用FrameLayout，请使用height = MATCH_PARENT和gravity = BOTTOM创建一个附加容器，并将视图放置在其中。