这是一个非常常见的任务，Google为此引入了Navigation组件。请参见https://developer.android.com/guide/navigation/navigation-getting-started。
一些参考代码（你还需要导航图）：

在主活动中

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
   @Override
   protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
      super.onCreate(savedInstanceState);
      setContentView(R.layout.activity_main);
      NavController navController = Navigation.findNavController(this, 
      R.id.nav_host_fragment);
    }
}

在主活动XML中：

<fragment
    android:id="@+id/nav_host_fragment"
    android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="0dp"
    app:defaultNavHost="true"
    app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/bottomNavigationBorder"
    app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
    app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
    app:navGraph="@navigation/nav_graph" />

在导航片段的“onViewCreated”中

NavController navController = Navigation.findNavController(view);
btnAction.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
   @Override
   public void onClick(View v) {
      Bundle bundle = new Bundle();
      bundle.putInt("ACTION", "1");
      navController.navigate(R.id.action_mainFragment_to_nextFragment, bundle);
   }
});

函数navController.navigate（）可以有一个或两个参数。bundle是可选的，如果你想向目标片段发送信息，就可以使用它。“R. id.....”属性在导航图中定义，它描述了两个片段/活动之间的链接。
希望这对你有帮助。