如果您使用KTX扩展，您可以等待使用LifecycleScope创建片段，而不是直接监听片段管理器。
首先，确保您的应用级别build.gradle中具有fragment-ktx依赖关系：

dependencies {
    ...
    implementation 'androidx.fragment:fragment-ktx:1.2.1'
    ...
}

然后，您可以执行一个挂起的执行，等待创建片段：

supportFragmentManager.beginTransaction()
        .replace(R.id.fragment, fragment)
        .addToBackStack(null)
        .commit()
fragment.lifecycleScope.launchWhenCreated { 
    setTitle()
}

由于您没有将片段添加到后栈，因此不能使用内置的FragmentManager.OnBackStackChangedListener，因此您可以在提交事务后立即调用executePendingTransactions()，或者使用commitNow()方法而不是commit()来执行相同的操作，然后使用setTitle()处理工具栏更改。

我想我这么晚才回答你的问题，但它可以帮助那些想要同样解决方案的人：

fragment.getLifecycle().addObserver(new LifecycleEventObserver() {
                     @Override
                     public void onStateChanged(@NonNull LifecycleOwner source, @NonNull Lifecycle.Event event) {
                         if(event.getTargetState() == Lifecycle.State.RESUMED){
                             new Handler().postDelayed(new Runnable() {
                                 @Override
                                 public void run() {
                                    setTitle();
                                 }
                             }, 500);
                         }
                     }
                 });