功能表项目.xml

<item android:id="@+id/nav_switch"
            app:actionLayout="@layout/switch_menu"
            android:title="Send"
            android:icon="@drawable/ic_menu_send"/>

switch_menu switch_menu是交换机布局

切换菜单.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="horizontal" android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
    <android.support.v7.widget.SwitchCompat
        android:id="@+id/switch_id"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:text=""/>
</LinearLayout>

访问切换到活动：--

交换机兼容交换机标识;

switch_id =  actionView.findViewById(R.id.switch_id);
        switch_id.setChecked(true);
        switch_id.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                Toast.makeText(getApplicationContext(), switch_id.isChecked()? "is checked!!!" : "not checked!!!",Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        });

使用以上代码的输出为：

我希望它对你有用。

这对我有用。
///这是菜单项

<item
     android:id="@+id/darkModeMenu"
     android:title="Dark Mode"
     android:icon="@drawable/ic_darkmode"
     app:actionViewClass="androidx.appcompat.widget.SwitchCompat"
     ></item>

//在Activity的on create（）方法上写入此内容。

val menuItem = navigationView.menu.findItem(R.id.darkModeMenu)
    val switch_id = menuItem.actionView as SwitchCompat
    switch_id.setChecked(true)
    switch_id.setOnClickListener(View.OnClickListener {
        Toast.makeText(
            applicationContext,
            if (switch_id.isChecked()) "is checked!!!" else "not checked!!!",
            Toast.LENGTH_SHORT
        ).show()
    })

我试过这些方法，但都不管用。经过一个小时的研究。终于，我找到了答案。
把注意力集中在我的观点上
首先，在activity_main_drawer中添加switch.在其他抽屉菜单项所在的

<item
            android:id="@+id/app_bar_switch"
            android:title="Switch"
            app:actionLayout="@layout/switch_item"
            app:showAsAction="always" />

并通过创建@layout/switch_item在下面添加XML。请确保将id @+id/darkModeSwitch添加到您的切换按钮。如果XML自动创建，则只需将id添加到切换按钮。

<RelativeLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
    <Switch
        android:id="@+id/darkModeSwitch"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_centerHorizontal="true"
        android:layout_centerVertical="true"
        tools:ignore="UseSwitchCompatOrMaterialXml" />
</RelativeLayout>

最后，添加下面的java代码

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        binding = ActivityMainBinding.inflate(getLayoutInflater());
        setContentView(binding.getRoot());

        // Code starts here
        NavigationView navigationView = binding.navView; // your navigation drawer id
        MenuItem menuItem = navigationView.getMenu().findItem(R.id.app_bar_switch); // first insialize MenuItem 
        @SuppressLint("UseSwitchCompatOrMaterialCode") Switch switchButton = (Switch) menuItem.getActionView().findViewById(R.id.darkModeSwitch); 
        // if you are using Switch in your @layout/switch_item then use Switch or use SwitchCompact
        switchButton.setOnCheckedChangeListener((compoundButton, b) -> {
            if (b){
                Toast.makeText(this, "True", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
            else {
                Toast.makeText(this, "False", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        });
}

希望能帮上忙。