如果你想以编程方式改变状态栏的颜色（假设设备安装了Android 5.0），那么你可以使用Window.setStatusBarColor()。Activity是从Activity还是ActionBarActivity派生的，应该没有区别。
只是试着做：

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
    Window window = getWindow();
    window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
    window.setStatusBarColor(Color.BLUE);
}

刚刚用ActionBarActivity测试了这个，它工作正常。
注意：如果values-v21样式文件已经通过以下方式设置了FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS标志，则不必通过编程方式设置该标志：

<item name="android:windowDrawsSystemBarBackgrounds">true</item>

编辑2：-
在活动中创建方法

public void updateStatusBarColor(String color){// Color must be in hexadecimal fromat
 if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
        Window window = getWindow();
        window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
        window.setStatusBarColor(Color.parseColor(color));
    }
}

从您的片段呼叫这个方法

((ActivityName)getActivity()).updateStatusBarColor("#000000")

这是你能做的最简单的事情：
getActivity().getWindow().setStatusBarColor(getActivity().getColor(R.color.white));

Kotlin溶液：
当你创建一个Activity和相应的片段（1个Activity到多个片段方案）时，首先在清单中设置一个主题（可以自动设置），该主题及其所有属性将应用于所有Activity的片段，除非你覆盖了所需片段中的特定属性。在你的情况下，该属性是状态栏颜色。
要改变你的状态栏颜色，你需要在你的片段onCreate方法中放入下一个代码：

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        
        requireActivity().window.statusBarColor = Color.GREEN
 
    }

但是如果你在你的主题风格中

<item name="android:windowTranslucentStatus">true</item>

您的主题xml：

<style name="Theme.MyTheme.NoActionBar" parent="Theme.MaterialComponents.DayNight.NoActionBar">
    <!-- Primary brand color. -->
    <item name="colorPrimary">@color/red_2091765</item>
    <item name="colorPrimaryVariant">@color/purple_700</item>
    
    <item name="android:statusBarColor"tools:targetApi="l">?attr/colorPrimaryVariant</item>
    <item name="android:windowTranslucentStatus">true</item> //HERE
    <item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>

</style>

则状态栏的颜色将不会更改，因为首先需要清除标志，或者简言之，需要通过执行以下操作来覆盖windowTranslucentStatus：

requireActivity().window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS)

因此，在定义windowTranslucentStatus = true的情况下，最后的代码如下：

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
                super.onCreate(savedInstanceState)
                 
                requireActivity().window.clearFlags
                   (WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS)
                requireActivity().window.statusBarColor = Color.GREEN
         
            }

现在，如果你想对底部导航做同样的事情，那么模式是相同的，依此类推。

只需在您的java类片段中写入这一行

((AppCompatActivity)requiereActivity()).getWindow().setStatusBarColor(R.color.white);