在Fragment中，您必须调用setHasOptionsMenu(true)

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setHasOptionsMenu(true);
    ...
}

然后假设您要处理menu_item_to_handle_in_fragment项，单击
对于片段类

@Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        switch (item.getItemId()) {

        case R.id.menu_item_to_handle_in_fragment:
            // Do onlick on menu action here
            return true;
        }
    return false;
}

对于活动类

@Override
        public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
            switch (item.getItemId()) {

            case R.id.menu_item_to_handle_in_fragment:
                return false;
            }
        return false;
    }

您需要在片段的onCreate中添加setHasOptionMenu(true)。
添加此选项时，片段生命周期将调用onCreateOptionMenu（）与onOptionItemSelected（）。
请执行以下步骤：

• 在片段的onCreate（）中添加setHasOptionsMenu（true）方法。
• 重写片段中的onCreateOptionsMenu（菜单菜单，MenuInflater inflater）和onOptionsItemSelected（菜单项）方法。
• 在onOptionsItemSelected（MenuItem项）Activity的方法中，确保在onOptionsItemSelected（MenuItem项）Fragment的方法中实现菜单项操作时返回false。

在片段中创建选项菜单的步骤
1.

@Override
public void onCreateOptionsMenu(Menu menu, MenuInflater inflater) {
    inflater.inflate(R.menu.menu_home, menu);
    super.onCreateOptionsMenu(menu, inflater);
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    // Handle item selection
    switch (item.getItemId()) {
        case android.R.id.home:
            //call function as per your requirement
            return true;
        default:
            return false;
    }
}

好吧，有很多答案，上面没有一个显示如何真正调用Frarment。
这是经过测试并正常工作的整个示例。

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        //activate menu on the top to show icons or menu
        supportActionBar!!.setDisplayHomeAsUpEnabled(true)

        //this part we need to show back arrow on top so user could use backstack
        setupActionBarWithNavController(findNavController(R.id.fragmentContainer))
        //setupActionBarWithNavController(findNavController(R.id.fragmentContainer))

    }

    override fun onSupportNavigateUp(): Boolean {
        val navController = findNavController(R.id.fragmentContainer)
        return navController.navigateUp() || super.onSupportNavigateUp()
    }

    //show icons in top menu
    override fun onCreateOptionsMenu(menu: Menu?): Boolean {
        //inflate our menu our menu situated in res menu menu.xml so R.menu.menu(our menu)
        menuInflater.inflate(R.menu.menu, menu)
        return true
    }

    //if item in menu selected do ......
    override fun onOptionsItemSelected(item: MenuItem): Boolean {

        val navController = findNavController(R.id.fragmentContainer)
        when (item.itemId) {
            **R.id.iconAbout -> navController.navigate(R.id.aboutFragment)**

        }
        return super.onOptionsItemSelected(item)
    }
}