我的想法是将命令合并为tsc -w和node app.js，但是我不能同时使用这两个命令。
您有几种选择。最简单的是使用ts-node-dev：https://github.com/whitecolor/ts-node-dev

步骤1

安装concurrently，请使用npm或yarn

yarn add concurrently -D

步骤2

使用以下命令创建脚本

"scripts": {
    "run": "tsc && concurrently \"tsc -w\" \"nodemon dist/app.js\"",
}

首先运行tsc，以便在运行node时您的目录有一些内容
这样，您就可以运行您的Typescript应用程序🚀

另一个选择是使用nodemon：
tsc -w & nodemon app.js
自Typescript 3.4以来，编译速度更快了，因为您可以使用incrementalcompiler option，而且它们在不断改进（包括3.8中对大型项目的有趣更改）。
更新：
我还使用了concurrently，正如HerberthObregon在回答中所说

TLDR，如果你喜欢nodemon，这是一个直接的方式来获得文件监视，编译和执行：
nodemon --ext ts --exec 'tsc && node dist/index.js'
可以选择将tsc替换为babel以加快编译速度。
下面是一个更完整的示例，在package.json中（带有源Map）：

"scripts": {
  "develop": "nodemon --ext ts --exec 'yarn build --incremental && yarn serve'",
  "build": "tsc",
  "serve": "node --require source-map-support/register dist/index.js",
  ...
},

如果你想要的话，安装source-map-support作为一个依赖项，咳咳...源代码Map支持！否则，从上面的serve脚本中删除--require source-map-support/register。
tsconfig.json

{
  "compilerOptions": {
    ...
    "sourceMap": true,
    "outDir": "dist",
  }
}

根据HerberthObregon的回答

第1步：安装软件包

npm install concurrently typescript nodemon --save-dev

步骤2：在package.json中创建这些脚本

"scripts": {
   "build": "tsc",
   "build:watch": "tsc -w",
   "dev": "npm run build && concurrently \"npm run build:watch\" \"npm run serve:watch\"",
   "serve": "node dist/index.js",
   "serve:watch": "nodemon dist/index.js"
},

• 生成器运行标准的typescript生成
• 生成：监视在监视模式下运行typescript生成
• serve提供节点项目（假设tsconfig输出到dest/index/js）
• serve：只要js输出发生变化，watch就会使用nodemon重新启动节点服务器
• 开发人员将它们放在一起

这里我想说的是，这里有一个使用ts-node-dev和concurrently的解决方案，类似于@HerberthObregon提供的解决方案，但使用的是ts-node-dev而不是nodemon：

"scripts": {
    "start": "npm run build && concurrently \"npm run build:watch\" \"npm run dev\"",
    "dev": "tsnd --respawn src/main.ts",
    "build": "tsc -p tsconfig.release.json",
    "build:watch": "tsc -w -p tsconfig.release.json"
}

额外好处：如果您需要帮助来计算tsc和tsconfig.json，我使用这个node typescript starter的合理默认值。

这里有一个适合我的解决方案

1.安装ts-node和nodemon作为开发依赖项
2.创建脚本："dev" : "nodemon app.ts"