令人敬畏的io.freefair插件集合提供了一个名为io.freefair.aggregate-javadoc的插件，它应该能满足您的需求：
此插件将aggregateJavadoc任务添加到项目中，该任务将为项目本身及其所有子项目（应用了java插件）生成聚合的javadoc。
只需将下面的代码添加到根项目的build.gradle文件中。根据project README中的兼容性矩阵选择一个版本。

plugins {
    id 'io.freefair.aggregate-javadoc' version <version>
}

在内部，插件使用Javadoc类型的常规任务。

project.allprojects(p ->
    p.getPlugins().withType(JavaPlugin.class, jp ->
        aggregateJavadoc.configure(aj -> {
            TaskProvider<Javadoc> javadoc = p.getTasks().named(JavaPlugin.JAVADOC_TASK_NAME, Javadoc.class);

            aj.source(javadoc.map(Javadoc::getSource));

            if (aj.getClasspath() instanceof ConfigurableFileCollection) {
                ((ConfigurableFileCollection) aj.getClasspath()).from(javadoc.map(Javadoc::getClasspath));
            }
            else {
                ConfigurableFileCollection classpath = project.files();
                classpath.from(aj.getClasspath());
                classpath.from(javadoc.map(Javadoc::getClasspath));
                aj.setClasspath(classpath);
            }

            StandardJavadocDocletOptions options = (StandardJavadocDocletOptions) javadoc.get().getOptions();
            StandardJavadocDocletOptions aggregateOptions = (StandardJavadocDocletOptions) aj.getOptions();

            options.getLinks().forEach(link -> {
                if (!aggregateOptions.getLinks().contains(link)) {
                    aggregateOptions.getLinks().add(link);
                }
            });
            options.getLinksOffline().forEach(link -> {
                if (!aggregateOptions.getLinksOffline().contains(link)) {
                    aggregateOptions.getLinksOffline().add(link);
                }
            });
            options.getJFlags().forEach(jFlag -> {
                if (!aggregateOptions.getJFlags().contains(jFlag)) {
                    aggregateOptions.getJFlags().add(jFlag);
                }
            });
        })
    )
);