您可以使用server.servlet.context-parameters应用程序属性来设定参数。例如：

server.servlet.context-parameters.p-name=p-value

在Sping Boot 1.x中（已不再支持），此属性被命名为server.context-parameters：

servlet.context-parameters=p-name=p-value

或者，可以通过声明ServletContextInitializer Bean以编程方式配置参数：

@Bean
public ServletContextInitializer initializer() {
    return new ServletContextInitializer() {

        @Override
        public void onStartup(ServletContext servletContext) throws ServletException {
            servletContext.setInitParameter("p-name", "-value");
        }
    };
}

实际上，可以使用Java config来实现这一点。如果您有需要一些参数的过滤器，只需将它们放在您的应用程序.yml（或.properties）中，使用@Value将它们注入到您的config类中，并在FilterRegistrationBean中注册它们。
例如：

@Value("${myFilterParam}")
private String myFilterParam;

@Bean(name="myFilter")
public FilterRegistrationBean myFilter() {
    FilterRegistrationBean filterRegistrationBean = new FilterRegistrationBean(new MyFilter());
    filterRegistrationBean.setInitParameters(Collections.singletonMap("p-name", "p-value"));
    return filterRegistrationBean;
}

也可以使用JavaDoc for FilterRegistrationBean：
http://docs.spring.io/spring-boot/docs/current/api/org/springframework/boot/context/embedded/FilterRegistrationBean.html

更新

您可以在SpringBootServletInitializer#onStartup()方法中注册servlet上下文的参数。您的应用程序类可以扩展SpringBootServletInitializer，并且您可以覆盖onStartup方法并在其中设置参数。示例：

@Configuration
@EnableAutoConfiguration
@ComponentScan
public class Application extends SpringBootServletInitializer {

    @Override
    protected SpringApplicationBuilder configure(SpringApplicationBuilder application) {
        return application.sources(Application.class);
    }

    @Override
    public void onStartup(ServletContext servletContext) throws ServletException {
        servletContext.setInitParameter("p-name", "p-value");
        super.onStartup(servletContext);
    }

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(Application.class);
    }

}

另一种方法是定义Andy威尔金森建议的ServletContextInitializer bean。

从Sping Boot 2.0.0开始，他们更新了添加上下文参数的方式：

server.servlet.context-parameters.yourProperty.

您可以在此link上看到更多更新

您还可以在配置中定义InitParameterConfiguringServletContextInitializer。例如：

@Bean
public InitParameterConfiguringServletContextInitializer initParamsInitializer() {
    Map<String, String> contextParams = new HashMap<>();
    contextParams.put("p-name", "-value");
    return new InitParameterConfiguringServletContextInitializer(contextParams);
}